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UCOS-II移植ARM文档 UCOS-II移植到ARM需要做的工作如下： 编写一个的与CPU相关的文件OS_CPU_A.S，此文件包含四个函数，这四个函数需用汇编编写。 OSStartHighRdy( )，此函数作用为启动最高优先级任务，由OSStart( )调用。 OSCtxSw( )，任务级别的切换函数，例如当前运行的任务不再是优先级最高时，这时就需要任务的切换（比如当前任务申请一个信号量而被挂起，或由于任务释放资源时，这些时候系统会进行任务的切换）。OSCtxSw( )由OSSche( )调用。 OSIntCtxSw( )，此函数用于由中断产生的任务切换。比如系统时钟使得一个更高优先级的任务就绪时，或者中断使得更高优先级就绪时。由于发生中断时，系统的堆栈已经保存了当前任务的上下文，而后中断处理程序又调用OSIntExit( )，最后才由OSIntExit( )调用OSIntCtxSw( )进行任务的切换，这时堆栈中就多了一些内容，需要将这些多余的内容去掉，然后调用OSCtxSw( )。 OSTickISR( )，为UCOS-II提供一个时钟资源来实现时间的延时和期满的功能。时钟节拍应该每秒发生10—100次。这与具体的处理器有关。 编写OS_CPU_C.C文件 要求编写六个简单的函数： OSTaskStkInit( ); OSTaskCreateHook( ); OSTas