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3.00 临界段，OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL() 3种方法实现上边两个函数：(1) OS_CRITICAL_METHOD==1,用关中断实现OS_ENTER_CRITICAL,用开中断实现OS_EXIT_CRITLCAL();此方法的缺点是如果进入该函数前系统的中断状态是关中断，调用函数后则会改变其中断状态。(2)OS_CRITICAL_METHOD==2, 用在堆栈中保存现在的中断开关状态，然后关中断来实现OS_ENTER_CRITICAL，用从堆栈中弹出原来的中断状态来实现OS_EXIT_CRITICAL();此方法存在的问题是：有些编译器不够灵敏，不能正确进行出入栈操作而引起严重错误。(3)OS_CRITICAL_METHOD==3,用户可以得到当前处理器的状态字值，并保存在一个C函数的局部变量里，这个变量可以用于恢复PSW。 3.01 任务? Ucosii 最多管理64个任务，但有些被系统保留，所以推荐使用其中的56个，不用前4个和后4个；为了使ucosii管理用户任务，必须在建立任务时，将任务的起始地址与其他参数传递给OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()中的一个。 3.02任务状态? （睡眠态、就绪态、运行态、中断服务态、等待态） 当所有任务都在等待事件的发生或等待延迟时间的结束时，ucosi