基于PLC的工业取料机械手系统设计.pdfVIP

·50· 工、世仪表与自动化装置 20lO年第3期 基于PLC的工业取料机械手系统设计 周鸿杰h28，骆敏舟1，李涛1’幼。徐林森1’3，胡晓娟1’3 (1．中国科学院合肥智能机械研究所，合肥23003l； 2．中国科学技术大学扎自动化系；b．精密机械与精密仪器系，合肥230027； 3．常州机械电子工程研究所，江苏常州213164) 摘要：介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手，设计了取料机械手的机械结构和气动系 统，并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计，该系统应用于注塑行业， 具有稳定可靠的性能，提高了生产效率。 关键词：PLC；机械手；气动系统 中图分类号：TP273文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2010)03—0050—03 of in basedonPLC DesignmaIlipulatOrsystemindustrypartdeliVery ZHOU Linsenl”，HU Hon幻iel·2d，LUOMinzhou’，UTa01·2h，XUXiaoju卸‘，3 (1．胁￡厶姚o，胁胡泓眦肘。以iM。mi∞e^∞如啊妒Sc据，Ⅲ，喇硫23003l，醌iM； 2．口．￡^ep口疗n州o，A咖，，ln￡幻n；6．￡lE炉疗，，州旷Pr℃c诂面n^r·诎i，}e，y口蒯尸触如凡j知tn‘，，Ie，脚函n， ‰矗m渺矿＆拓Ⅷo，ld‰hM妇y旷吼眺，贼i230027，仇i∞； 3．Ck耐∞胁f豇眦o，胁c，lot，on妇E嘣n积昭，肛懈u‰，lg_知M213l“，铂iM) introduceone deliver basedon mechanical Abstract：Thispaper industrypart manipulatorPLC，the constll】ctionand ofthe usedin havebeen pneumaticsystem manipulatorindustrypandeliVery designed， aJso thesoftwareandhardware0fthecontrol based伽PLCand contmlofthe pmVide system speed st叩 motor．This in reliable used astableand can system injectionmoldingindustry，has perfbHllance，which impmveproductionemciency． Keywords：PLC；manipulator；pneumaticsystem 了生产效率和生产质量，可以创造巨大的社会效益 0 引言 和经济效益。 目前在各种不同的工业企业中，比如注塑行业、 1机械手的结构及工作原理 铸件行业等，经常有工件等需要搬运，特别是各种零 件在机电、日用品、五金中占很大比例(70％以上)， 该机械手由机械手臂、电机、联轴器、汽缸、丝 但目前绝大多数是采用手工取料，从而引发了大量