考虑材料阻尼的平动柔性梁动力学建模与仿真.pdfVIP

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2008) 02-0159-04 考虑材料阻尼的平动柔性梁动力学建模与仿真 陈龙华 ，张劲夫 （ 西北工业大学 工程力学系，陕西 西安 ） 摘 要：利用 方程和粘弹性模型，建立了同时考虑构件变形和材料阻尼影响的平动柔性梁的动力学方 程。描述构件变形时采用一次耦合动力学模型，在纵向变形中考虑了横向变形产生的耦合效果。通过算例仿真 了同时考虑构件变形和材料阻尼影响的平动柔性梁的动力学响应。 关键词：粘弹性模型；材料阻尼；平动柔性梁；动力学方程 中图分类号：O313.3 文献标识码：A 变形和材料阻尼时大范围平动柔性梁的动力学响 引言 应。 自 年 提出动力刚化 现象以来， 刚－柔耦合结构建模引起广大学者的广泛关注 。 考虑材料阻尼的平动柔性梁动力学方程 先后采用了几种不同的方法对其进行研究，归结起 本文采用文献 中的初始构形、中间构形 来有以下几种：非线性有限元法，子结构法，有限 和现时构形来描述平动柔性梁的变形运动。 段法，几何变形法，变形耦合法等。这些方法对大 范围平动处理得过于简单，在柔性构件变形运动的 如图 所示，柔性梁沿 轴作大范围平动，将 动力学控制方程中仅表现为常量，与变形运动的变 柔性坐标选取在未变形时柔性梁上的 一点。柔性 量毫无耦合关系，但实际情况并非如此。 梁的初始构形 （梁未变形状态）、 中间构形（梁 在时刻的构形）和现时构形 （梁在 时刻的构 近几年来，变形耦合对刚－柔混合体动力学行 形）分别如图所示。 上的 点和 上的 点对应 为的影响，逐渐受到研究者的关注 。这些研究 未变形 上的 和 点。假定 点的速度矢量 ，记 从连续介质的变形原理出发，在柔性梁的纵向变形 位置时刻的变形矢量为 ， 位置 时刻 位移中计及了柔性梁横截面转动所引起的纵向位 的变形矢量为 ，在本文中黑体表示矢 移和横向位移所引起的纵向位移，对大范围运动的 量，表示单位矢量。 柔性梁结构建立了一次近似耦合模型，揭示了刚－ 柔耦合动力学特性。 总体说来，计入构件变形的柔性体动力学研究 很多，但是同时考虑构件变形和材料阻尼的柔性体 动力学文献却很少见。本文以作大范围平动的柔性 梁为例，针对作大范围平动柔性梁的结构特点，在 一次耦合模型的基础上同时考虑了构件变形和材 料阻尼对大范围平动柔性梁的影响，并利用 方程建立了大范围平动柔性梁刚－柔耦合动 图 大范围平动的柔性梁 力学方程。通过仿真算例，说明了在同时考虑构件 收稿日期： 作者简介：陈龙华（ ），女，四川南充人。硕士研究生。主要研究方向为多体系统动力学。 燕山大学学报 假设柔性梁以常速度 沿 轴运动，则有 将式（ ）代入式（ ）可以得到 点的速度为