道路交叉口车路协调实验系统设计与实现.pdfVIP

道路交叉 口车路协调实验系统设计与实现——杨 晓光 朱 彤 姚 佼 ，等 47 道路交叉 口车路协调实验系统设计与实现* 杨晓光 朱 彤 姚 佼 白 玉 马 国胜 。 (同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海 201804) (长安大学汽车学 院交通运输系。 西安 710064) (哈尔滨工业大学 (威海)交通运输工程。 山东 威海 264209) 摘 要 提 出了道路交叉 口车路协调实验系统框架、实现方法并进行 了系统搭建测试 。在分析系统 功能的基础上进行 了系统逻辑框架与系统物理框架设计 ，实现 了各子系统功能，包括 ：GPS车载定位 信息采集 、交通控制系统设定 、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信 ，在此基础上 建立 了道路交叉 口车路协调实验系统 ，模拟实 际交通运行状态对系统主要性能进行测试 。实验结果 表 明该系统可 以完成信号灯状态的车载实时显示 ，但应进一步提高定位精度与通信效果 。实验系统 不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供 了实验平台，还能采集相关的车辆 运行数据与驾驶员特征数据 。 关键词 智能交通运输系统 ；交叉 口防撞 ；车路协调 ；系统框架 ；实验系统 中国分类号 ：U491 文献标志码 ：A D0I：10．3963／j．ISSN 1674—4861．2010．02．011 于发展我国智能交通运输系统具有重要的意义 。 O 引 言 实现基于车路协调的主动安全系统不仅要考 2O世纪末以来 ，电子信息和无线通信技术的 虑系统与上层 ITS框架 的衔接 ，还要研究物理系 迅速发展与应用 ，推动了以车车 、车路通信为基础 统适用性 、实现物理系统的设计与集成，方能使系 的 “车路 协调 ”(vehicleinfrastructureintegra— 统具有实用性 。仅依靠分析与仿真难 以准确地获 tion，VII)系统 的实现 [1]，解决 了智能车辆 与交 得实际道路条件下系统 的效果。据此 ，本文以单 通设施直接信息交换问题 ，使得交通参与者 、交通 个道路交叉 口为研究对象 ，在确定 系统功能与框 设施及其行驶环境有机地结合。 “车路协调”成为 架的基础上 ，建立 了车路协调实验系统，为研究提 智能交通运输系统发展的趋势_l3。]。 供实验平 台，同时能为车辆运行特征及驾驶员特 从研究发展趋 势来看 ，美 国交通运输部在关 征分析提供数据。 于智能交通运输系统 (ITS)的发展计划 中，提出 1 系统功能与框架设计 了基于车路协调的交叉 口联合防撞系统 (cooper— ative intersection collision avoidance system ， 1．1 系统服务 CICAS)研究项 目；日本新一代道路系统 Smart— 首先通过界定系统的用户主体、服务主体 ，确 way最重要的子系统 ETC、VICS、AHS也利用了 定谁来提供服务以及为谁服务的问题 。进而确定 基于 DSRC的车路协调技术 ；欧盟 sAFEsPOT、 服务方式与服务 内容，即以何种方式提供何种服 IPPREVENT等重要研究项 目也 以车路协 调为 务 的问题 。 支撑致力于提高交通安全水平 ，目前 ，上述项 目仍 道路交叉 口主动安全系统用户主体是机动车 处于研究过程 中。而国内针对车路协调下道路交 驾驶员、非机动车驾驶员及行人 ，服务主体则包括 叉 口车路协调系统的研究仍较为缺乏 。建立实验 系统设施 的提供者与系