铜包铝线材TIG焊熔池宽度的最佳检测与控制.pdfVIP

第 32卷 第 9期 合肥工业 大学学报 (自然科学版) Vo1．32No．9 2009年 9月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITY OFTECHNOLOGY Sept．2009 铜包铝线材 TIG焊熔池宽度的最佳检测与控制 付 虹， 白 羽， 李云峰 王 玉华 (长春工业大学 电气与电子工程学院，吉林 长春 130012) 摘 要：文章针对铜包铝线材 TIG焊焊接速度快、所采用的铜板很薄 、熔池宽度很小的特点，设计了一种采用 视觉传感器在近弧区对熔池进行取像的熔池宽度实时检测与控制系统。采用 CCD视觉传感器在焊接方向钨 极的后方采集焊接熔池图像；利用视频处理电路对视频信号进行处理，获得熔池边缘信息；依此信息采用改进 的模糊控制器对弧焊电源的电流进行快速控制，从而实现对熔池宽度的控制；实验结果表明，该系统的熔宽偏 差、检测误差能够很好地满足生产要求。 关键词：视觉传感 ；熔池宽度；检测 ；模糊控制 中图分类号：TP273．4 文献标识码 ：A 文章编号：1003—5060(2009)09—1354—05 Detectionandcontrolofpoolwidth inTIG weldingofcoppercladaluminum wire FU Hong， BAIYu， LIYun-feng， W ANG Yu-hua (CollegeofElectricandElectronicEngineering，ChangchunUniversityofTechnology，Changchun130012，China) Abstract~Consideringthecharacteristicsofhigh-speedwelding，thincopperplateandsmallpoolwidth inTIG weldingofcoppercladaluminum wire．areal—timepoolwidthdetectionandcontrolsystem is designed．Thesystem cangetimagesoftheweldingpoolatthenear-arczonewithvisionsensors．The CCDvisionsensorsareusedtocollectimagesoftheweldingpoolinthedirectionofweldingbehindthe tungstenelectrodeandthevideosignalsareprocessedwiththevideoprocessorSOastogettheedgein— formationoftheweldingpoo1．W iththeobtainedinformation，thefuzzycontrollerisimprovedtodo rapidcontrolofarcweldingpowercurrent，thusthepoolwidthcontrolisrealized．Theexperimental resultsshow thatthepoolwidthdeviationanddetectionerrorcanwellmeettheproductionrequire— m ents． Keywords：visionsensing；poolwidth；detection；fuzzycontrol 目前，焊缝熔透和成形及控制是焊接 自动化 的情况，本文设计了一种采用视觉传感器在近弧 技术的一大难题，成功应用于生产实际的例子很 区对熔池进行取像的熔池宽度实时检测与控制系 少 ]。实现熔透和成形 自动控制的关键是方便 统，通过检测到的熔宽信息，对弧焊电源的电流进 可靠地提取熔透和成形信号。研究表明，正面熔 行快速控制，来实现对熔透的间接检测及控制。 池的几何参数 (如熔宽、熔池面积等)与焊缝熔透 1 视觉传感与溶宽实时检测与控制系