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铰接式自卸车悬架系统建模与仿真 魏胜君． 柳炽伟 (中山职业技术学院，广东中山528400) 摘要：在分析某铰接式自卸车橡胶悬架结构拓扑构剖的基础七，运用多刚体动力学理论，基于ADAMS平台建立了该车橡胶 悬架系统及整车的非线性数字化虚拟样机。在不同的等级路面下，以不M载荷和车速对模型进行了动力学仿真分析。并与实验结 果进行对比，评价J，该铰接式自卸车多刚体模型的有效性。 关键词：变形路面；建模；仿真 ArticulatedTruck andSimulation Dump SuspensionSystemModeling WEl Chiwei Shengiun．LIU Guangdong528400，China) (ZhongshanPolytechic，Zhongshan the ofanarticulatedtruckrubber basedontheuseof Abstract：Inanalysis dump suspensiontopologyconfiguration multi．bodydynamics catwas onADAMSrubber andthevehicle’Snonlinear theroadatdiffer- theory，thebuilt，based suspensionsystem digital prototype．Under entlevelswithdifferentloadand onthe simulation withthe ofthe speed dynamic model．Comparedexperimentalresults，evaluation truckandmore themodel． dump rind Keywords：Deformed ground；Modeling；Simulation 0 引言 悬架结构允许双后桥的每个车轮进行单独运动，使车斗永远保 对车辆系统进行动力学分析，传统的方法采用集中质量模 持平衡。 型来描述。但一般限于少自由度系统，如两自由度四分之一车 对AD250铰接式自卸车进行拓扑分析，得到其多体系统拓 辆模型、平面四自由度二分之一车辆模型和七自由度三维整车 扑构型，如图i所示。定义整个模型由15个刚体(包括 模型。对于复杂的多自由度车辆动力学模型，虽然理论上日趋 完善。但由于模型过于繁琐，特别是存在非线性特性时，往往 不能够准确地对其描述，因此需要运用多体系统动力学理论对 车辆整体进行建模、分析，进而进行优化设计。因此，车辆结 构多刚体／多柔体动力学仿真分析成为目前的研究热点。 车身B12、动力装置B13(包括发动机、离合器等)。 1 铰接式自卸车的多刚体动力学建模 多体系统动力学的研究对象是一个由任意有限个物体所组 成的多体系统，各物体之间以理想完整约束、非完整约束、定 常约束或非定常约束连接，各物体之间可以有较大的相对运 动。研究这种系统的动力学特性需要建立非线性运动方程、能 量表达式、运动学关系以及其他一些量的公式。 多体系统动力学的根本目的是应用计算机技术进行复杂机 械系统的动力学分析与仿真。它是在经典刚体系统动力学的基 础上，随着计算机技术在机构的静力学、运动学、动力学分析 以及控制系统分析上的成功应用，逐步发展形成了多刚体系统 动力学和计算多体系统