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2017-08-11 发布于重庆
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铰接式车辆原地转向动态数学模型汪建春（武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉） .’# ! ! ! !摘要推导了原地转向阻力矩#当量转动惯量的计算公式$建立了铰接式车辆原地转向动态数学模 ! 型%应用软件对某型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算$讨论了车辆的结构参数# 8+)1+R S1’ 液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响% !关键词铰接式车辆原地转向数学模型转向阻力矩当量转动惯量仿真 ! !中图分类号 !文献标识码 !文章编号 # $ )7!.’ R ,--./ !#%,#%,- !!! !!! ? (/0.+/40/1)0/.+/40$)4’.(,.#,))-.( ’/-.+#4/)$2)1.+4), % @ B+AT N495,FUV5 铰接式底盘因结构简单且具有较高的机动性纵向和侧向作用力 ! 为铰点速度在 3 . 4 1 ! P % 能$如能实现原地转向#转弯半径小$故广泛地轴上的投影为前#后车体的夹角 !转向角 # $ $ 用于工程机械上%近年来$许多学者对铰接转分别为前#后车体与水平线的夹角为轴距 ’ $ 6 5 ! 向进行了大量的试验#研究$近似地解决了部分为转向液压缸作用在前#后车体上相对于铰点的转 1 ’( 实际问题 $但由于铰接转向过程的运动学与受力向力矩$整体受力分析时为内力% 5 特性较复杂$铰接转向的数学模型尚需进一步完善%铰接式车辆原地转向时的阻力矩为铰接转向过程中的最大转向阻力矩$是设计转向系的原始 ’(