高柔性多夹钳拉形机的结构设计.pdfVIP

EQUIPMENT 文章编号：1672—0121(2010)05—002l一04 柔性多夹钳拉形机的结构设计 冯朋晓，李明哲，付文智 (吉林大学无模成形技术开发中心，吉林长春130025) 摘要：介绍了一种高柔性多夹钳拉形机的结构设计，探讨其拉形原理。首先分析目前常见的拉形机结构 和拉形方式以及存在的主要问题；再根据不同形状蒙皮类工件的成形需要，分析相应的拉形过程，确定多夹 钳拉形机的结构设计。通过合理布置多夹钳拉形机的夹钳，实现了高柔性度的拉形。并通过试验验证，确认拉 形效果良好。 关键词：机械设计；拉形机；设计；三维曲面成形 中图分类号：TG305厂v261．2文献标识码：B l前言 蒙皮拉形机是双曲度蒙皮类零件的关键生产设 备，主要应用于航空航天领域，用来制造飞机机身、 水平 机翼、整流罩等部位的工件…。蒙皮类工件品种多、批 量小、形状精度和表面质量要求高12．3l，而且随着国内 外航空航天技术的发展，对蒙皮类T件的质量和生 产效率的要求也越来越高。现有的蒙皮生产设备已 经难以满足这些需求，急需开发拉形效果更好的新 型拉形设备。 图1横向拉形机口1 吉林大学无模成形技术开发中心将多点成形技 连接机构使夹钳在一定范围内摆动，根据成形需要 术的思路应用于新型蒙皮拉形机的研发，解决了现 与模具之间形成一定夹角，以提高工件的贴模率。 有的拉形机存在的问题。本文分析现有拉形设备的 这种蒙皮拉形机的运动机构属于多连杆铰链结 结构特点。指出其在应用中的局限性，分析高柔性多 构，为便于分析其拉形动作，需要建立简化模型(图 夹钳拉形机实现柔性成形的方式及其优点，并作了 试验验证。 示的可摆动的连接机构，使夹钳尸I—．P2可以与z轴 或者y轴形成一定的夹角f6J，可拉形单曲率和部分双 2常见拉形机的结构特点 曲率的蒙皮类工件。由于其夹钳是一个整体，在拉形 目前，常用的蒙皮拉形机根据成形方式不同可 时夹钳从PI到P2之间只能保持直线状态，无法实 以分为横向拉形机和纵向拉形机。 现拉形动作根据模具形状的需要在不同位置随时变 2．1横向拉形机的结构特点 化，因此不能很好地解决双曲率工件的成形问题。 横向拉形一般用于制造横向曲率较小的蒙皮零 件【4l。国内现有的蒙皮拉形设备大多为横向拉形机。 主要从国外进口，常见结构见图1所示。拉形机的主 要工作部件在工作台两侧对称分布，每侧分别由两 个水平缸和两个垂直缸组成，8个液压缸的运动可 以单独控制。拉形时，水平缸和垂直缸分别在水平方 向和垂直方向上伸缩使工件贴紧模具。拉形机中的 收稿日期：20lO埘一17 作者简介：冯朋晓(198“)，男，硕士在读．主攻柔性成形与cAD／cAM 图2传统拉形机构模型嘲 例如，加工一个球面形工件，工件的中间位置最 蒙皮类工件成形难的问题。 先接触模具，也最先完成成形。如果工件的横向曲率 3．1基本机构布置 较大，当最先接触模具的部位完全成形的时候，两侧 图3为高柔性多夹钳拉形机结构简图。主要机 位置还没有接触模