国产高精度位置和姿态测量系统.docVIP

国产高精度位置和姿态测量系统 LDPOS的发展与应用 周落根 邓晓光 洪 勇( 摘要：本文详细介绍了高精度位置和姿态测量系统的发展，我国具有完全自主知识产权的移动测量和实景三维技术和产品的研究、应用和服务情况，以及地面无控航测系统，并对其未来的发展进行展望。 LDPOS 地面无控航测系统 一 引言 高精度位置和姿态测量系统Position and Orientation System，POS）集全球导航卫星系统、惯性测量单元、技术于一体，。POS通过全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ，GNSS）接收定位数据，利用高精度光学陀螺捷联惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）提供设备瞬间的速度、加速度和方信息，然后通过数据处理与融合软件对所接收的定位定姿信息进行数据处理，获得载体设备的高精度位置及姿态信息，同时给载荷传感器提供高精度同步信息，直接解算观测成果的高精度外方位元素，输出具有直接地理参考的影像数据。 POS 系统可为载体或航空传感器提供高精度、高频率（200HZ）的实时位置与姿态（X,Y,Z,φ,ω,κ）数据，应用于各种不同类型的传感器：如航空胶片或数字相机、线阵扫描仪、激光扫描仪、合成孔径雷达、成像光谱仪等。在崇山峻岭、戈壁荒漠等难以通行的地区，如国界、沼泽滩涂等作业员根本无法到达的地区，采用 POS系统和航空摄影系统集成进行直接空间对地定位，可迅速、及时地获取多频段、多时相、高精度、高分辨率的位置与图像信息， 采用POS系统可以快速建立数字高程模型，生产数字正射影像图、数字地形图及可量测实景影像，搭建智慧城市的基础——城市地理空间框架 不依赖空中三角测量和一个完整的地面控制测量； 简化、自动化数据处理和质量控制的过程； 单个的立体模型制图、单幅影像的正射校正可以使用已有的数字高程模型（DEM）； 在传统的航空测绘应用方面提高了工作效率，从而减少了操作时间，节约了成本，进而提高了精度； 易与数码相机、摄影机、LIDAR系统、SAR系统、数字扫描仪等传感器结合； 适用于应急测绘快速响应。 二 高精度位置和姿态测量系统的发展情况 国际上在遥感载荷发展的牵引下，定位定姿技术得到了快速发展美国、加拿大、德国等发达国家都已形成了定位定姿产品，广泛应用于航空遥感领域，具有代表性且在对地观测领域应用较多的有Applanix（Trimble）公司的P AV 510/610、德国IMAR公司的iNAV-RQH-0018、IGI公司的AEROControl、加拿大NovAtel公司的SPAN-FSAS等系统，就精度水平而言，各家产品均已达到较高的相对定位精度、航向精度以及姿态精度。 由于P可用于导弹制导、军事测绘和侦察等军事领域，故长期以来一直对中国严格禁运。对于非军事用途，也需要经过数月的申请许可审查才能进口。由于限制出口，国外厂商的产品不但数据格式保密，不利于二次开发，而且限制了其产品在高动态条件下的应用。另外，国外产品供货及维护周期较长，批量供应更受国际关系影响，这些都在一定程度上限制了我国高分辨率对地观测技术的发展 目前，国内众多的航测服务厂家如陕西煤航、广西桂能、四维航空遥感中飞航空遥感 无数历史经验证明，对于关系国计民生的核心关键技术必须立足于自主研发，摆脱对高技术进口产品的依赖。高精度定位定姿海量地理信息资源，才可建立我国全天时、全方位、高动态的陆、海、空基移动测量自主技术体系，才能打造及时、高效地获取多频段、多时相、高分辨率的可量测影像获取能力，实现海量地理信息的快速获取和更新，对于我国地理信息产业的发展以及智慧数字城市建设方面都有着巨大的推动作用。 作为我国移动测量和实景三维技术的领军企业，立得空间信息技术股份有限公司自1999年创立以来，一直致力于具有完全自主知识产权的移动测量和实景三维技术和产品的研究、应用和服务。经过十多年的自主创新，成功开发出可完全替代国外产品的高性能POS产品，填补了国内空白。立得的POS产品经过各种复杂条件的飞行测试，性能可靠，适应无人机和有人机等各种飞行载体，满足低空、中空和高空摄影的测量需求。 立得的POS产品分为陆基（LDPOS-L）和空基（LDPOS-A）两大系列。 （一）陆基定位定姿产品（LDPOS-L） LDPOS-L系列产品是专为地面移动测量开发的高精度位置和姿态测量装置，它可与CCD相机、激光Lidar等设备集成应用，构成高精度、高分辨率的移动测量系统。LDPOS-L采用紧组合算法，实时解算载体的位置和姿态，即使在GPS信号失锁或多路径干扰条件下，也能在高速移动中完成高精度地面测量。 1、产品构成 产品包括导航处理计算机（PCS）、惯性测量单元（IMU）、里程计（DMI）、数据链（D