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线性系统结构分解教学探讨 李 斌, 黄建明, 谢昭莉, 杨 欣 重庆大学自动化学院，重庆 400044 Email: lzbymcqc@ 摘 要：针对线性系统结构分解教学难点，提出通过PBH判据实例分析，获得系统状态空间结构相关结论，给出Matlab函数实 现系统结构自动分解程序的教授方法。方法强调系统结构分解概念和意义，具有可操作性。 关键词：状态空间结构；线性系统结构分解 Discussion on the teaching of linear system structure decomposition LI Bin , HUNG Jian Ming , XIE Zhao Li , YANG Xin College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044 Email: lzbymcqc@ Abstract ：This paper proposes a method of linear system structure decomposition teaching. It makes use of PBH criterion analysis example to introduce the relevant conclusions of linear system structure and provide Matlab functions of realizing automatic structure decomposition. This method emphasizes the concept and significance of the decomposition of the system structure, and has manipulability. Key words ：State space structure; Linear system structure decomposition 以系统状态能控性、能观性概念为基础的线性系 分析实例，引出系统状态空间相关结论，给出 Matlab 统结构分解定理是《现代控制理论》、《线性系统理论》 函数实现系统结构自动分解程序的系统结构分解教 课程教学的重要内容。它描述了线性系统内部结构特 授方法。目的是使学生通过学习，认识到系统的结构 征，深刻揭示了系统外部描述与内部描述联系与本质 分解是系统状态空间结构分解的必然结果，消除其困 区别。由于所及空间概念多，证明复杂，计算量大、 惑；利用自动分解程序，摆脱大量繁琐的计算，实现 繁琐，成为相关课程的教学难点。在教材中多以能控 对系统结构分解的亲身体验。从而使学生更好地掌握 性分解、能观性分解和一般分解的顺序直接给出相关 线性系统结构分解的教学内容。 分解定理，给出前两个定理的构造性证明。对一般分 本文分为三个部分。首先通过实例阐述系统状态 解只给出定理描述和分解的两步法实例。这样的讲解 空间结构；然后给出状态空间结构求取算法程序；最 和介绍，一方面简化了相关内容的描述，回避了繁复 后给出结论。 的证明，给出了分解的思想，达到了介绍概念及结论， 点到为止的教学效果。另一方面，由于未引入各子空