03屏模具补偿曲面法向矢量的计算《电子玻璃技术》.docVIP

屏模具补偿曲面法向矢量的计算 柴书彦(模具厂) 摘要: 提出了一种采用三次样条插值函数来计算矩阵式离散点曲面法矢的方法，具备精度高、简易便捷、计算量小等特点。给出了方法的数学依据和计算原理并通过精度对比验证了方法的有效性。讨论了方法的使用条件及其更深一步的应用。 关键词: 法向矢量、三次样条函数、矩阵式离散点曲面 1 引言 在电视机和显示器显像管中,决定成像质量的玻屏曲面事先由管子厂以z=f(x,y) 形式的数学公式给出其所要求的曲率,但在玻壳的生产时考虑到压制过程中的热变形影响,与玻屏内外曲面相接触的屏模具(凸模、底模)的表面通常不能采用与公式相同的曲率,需根据模具补偿原理使用(x,y,z) 形式的离散点集(不能以精确数学公式描述) 曲面。 我公司以往多使用辐射式的离散点集来加工屏模具表面,随着产品尺寸的增大和纯平玻壳的普及需要增加更多的曲率控制点以及国际上同行多使用控制点更多的矩阵式离散点集的情况,近年来我公司也越来越多的采用矩阵式离散点集来控制屏模具的表面曲率。 这里屏模具的矩阵式离散点曲面系指曲率控制点以矩阵式网格覆盖模具表面,如日立33〞屏凸模表面沿X方向有35点、沿Y方向有29点.此即为本文所讨论的计算对象. 自建厂以来我公司对屏模具(凸模、底模)表面曲率的测量有两种方式:①用专用的凸模补偿机以小测尖对每一点都以(0,0,1)方向来测量屏凸模表面曲率以回避未求解或不能求解离散点曲面法向矢量而导致的测头补偿误差问题。②用三坐标测量机也以小测尖沿(0,0,1)方向来测量或大测尖情况时先用“微平面法”(至少测3点) “测出”实际的法向矢量后再测量凸模或底模的表面曲率。这两种方法都有耗时太多的缺点或不便于实际的测量操作。 在与德国肖特公司合作后我公司开展了屏凸模、底模的矩阵式补偿技术,若沿用上述老方法进行曲率测量必将更加费时从而耽误模具对策时间,很长一段时间的生产现实证明了这一点。 为提高测量速度我公司近年来引进了具备扫描功能的ZEISS测量机,期望通过扫描测量来提高曲面的测量速度从而加快模具补偿进度,而进行曲线、曲面扫描测量的前提是最好知道矩阵式离散点曲面(也即凸模、底模补偿后得到的目标值;在凸模的日常生产中更是经常修改目标值)的每一点的法向矢量。 模具矩阵式补偿技术和扫描测量的引入对矩阵式离散点曲面法向矢量的计算求解提出了迫切的要求。以上情况是本文产生的现实基础。 计算原理与方法 计算原理 根据微分学原理,对于z=f(x,y) 形式的公式已知的曲面上每一点的法向矢量的计算,其公式为: [1] 由此可以推出,如果知道了曲面上每一点处的和，则可以求解出法向矢量；也就是说，即使不知道曲面公式，但如果知道了和后同样可以求得法矢。 对于本文讨论的计算对象,由于离散点为矩阵式网格分布,若对网格上的每一点分别沿X和Y向构造一条z关于x、y的曲线z=f(x)和z=f(y),对该两条曲线分别求导即可得到和,则问题得解。在此采用了化曲面问题为曲线问题的方法。 需要讨论的是,假若我们同时知道曲面的公式z=f(x,y)和曲面上每一点分别沿X和Y向所在曲线的公式z=f(x)和z=f(y),则根据z=f(x,y) 曲面求得的和是否与根据两条曲线z=f(x)和z=f(y) 求得的和等价呢?根据微分学原理,二元函数z=f(x,y)的偏导数的几何意义: 表示平面曲线: 在点的切线的斜率。 表示平面曲线: 在点的切线的斜率. 注意是平面曲线和(具体图示参见文献1),而我们前面要构造的曲线z=f(x)和z=f(y)也正是平面曲线,由此本文提出的方法具备严格的数学意义。下面讨论方法的求解问题。 本文采用了三次样条函数插值曲线的方法构造沿X和Y向的曲线z=f(x)和z=f(y),直接利用其求导公式得到和. 与①由离散点(x,y,z) 通过计算机辅助几何设计中构造NURBS曲面、Coons曲面、Bezier曲面或三角插值曲面等方法计算求解.②通过LKCAMIO、UG、MasterCAM等CAD软件做出曲面造型后再由分析功能编程计算导出结果.③由离散点通过拟合的方法(如Matlab)给出的曲面公式再求导计算.④由离散点构造双三次样条插值曲面再设法求导计算.⑤同本文思路而采用其他插值或拟合多项式得到构造曲线再设法求导计算.等方法相比,在满足精度要求前提下, 本方法具备简单易行、编程工作量小、操作便捷(可挂接到在alpha机上的补偿软件上)等特点. 计算方法 针对屏模具(凸模、底模)表面的形状特点, 采用自然样条的三次样条函数插值.其方法如下: 给定n个插值节点…及对应的函数值，，…，，可构造三次样条函数S