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GPS卫星信号Sirf协议分析.pdf
GPSGPS 卫星信号卫星信号 SirfSirf 协议协议分析分析
GPSGPS 卫星信号卫星信号 SirfSirf 协议协议分析分析
各信息内容识别码下的信号分析如下：
1. 0x02://导航消息导航消息 ( 时间时间、位置、位置、定位数据、定位数据)
导航消息导航消息 时间时间、、位置位置、、定位数据定位数据
例样数据：
A0 A2 00 29 02 FF D5 33 14 00 47 E7 5E 00 31 87 B2 00 00 00 00 00 00 04 10 02 01 4E 01 BF
58 BA 04 1D 07 11 05 00 00 00 00 00 00 00 00 07 88 B0 B3
名称 样例 单位 描述
消息头 A0 A2 开始消息
数据数 00 29 接收的数据数 （16制表示）
消息ID 02 导航消息 16制表示
纬度 FF D5 33 14 获取16制
经度 00 47 E7 5E
高度 00 31 87 B2
速度、方向 00 00 00 00 00 00 有XYZ三方向的速度。（三
速度的平方和开根号；方向
也根据这3个值定的。）
模式1 （坐标模式） 04
Hdop （水平精度） 10 值=16/5.0 水平精度
模式2 （定位模式） 02 1：定位无效
2 ：2D定位
3 ：3D定位
星期 01 4E
时间相关数据 01 BF 58 BA 值=/100 和星期一起获取UTC 时间
卫星数 04 定位有效卫星id个数
卫星ID 1D 07 11 05 00 00 00 卫星ID
00 00 00 00 00
校验 07 88
消息尾 B0 B3 结束消息
2. 0x04://卫星轨道消息卫星轨道消息(星历数据星历数据)
卫星轨道消息卫星轨道消息 星历数据星历数据
例样数据：
A0 A2 00 BC 04 01 4E 01 BF 58 BA 0C 0A B1 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1D 7F
27 00 BF 27 2A 29 28 28 29 28 28 28 28 1E C1 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 40 0F
00 00 00 00 00 00 00 00 0
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