GPS网络RTK技术及其应用现状分析.pdfVIP

( ) 第 4 期 第 323 期 吉 　林 　水 　利 2009 年 4 月 [ 文章编号](2009) GP S 网络 R T K 技术及其应用现状分析 章 　琼 (广东省水利电力勘测设计研究院 , 广东 　广州 　5 10 170) [ 摘要] 　本文介绍了 GP S 网络 R T K 技术的的基本原理和组成 , 并对网络 R T K 系统 - COR S 系统的在国内外的应用进行 了详细的介绍和分析 。 [ 关键词] 　GP S ; 网络 R T K ; COR S [ 中图分类号] 　P2284 [ 文献标识码] 　B 弱各种系统误差的影响 , 获得高精度的定位结 0 　前 　言 果 , 这就是网络 R T K 技术的基本原理 。 12 　网络 R T K 技术实现思路 R T K ( Real Time Kinematic) 技术是 GP S 测 网络 R T K 的基本思想就是通过基准站网的 量技术与数据传输相结合而构成的实时定位技 数据把流动站处的误差精确计算出来 , 然后通过 术 , 主要由两部分组成 , 即基准站和流动站[ 1 ] 。 通信手段将改正信息发播给用户 , 用户利用改正 基准站连续把观测到的卫星数据发射出去 , 流动 信息计算出相对于基准的精确位置[2 ] 。 站实时差分处理基准站和流动站的载波相位观测 进行常规 R T K 工作时 , 基准站需将 自己所 值 , 获取所在点的坐标 、高程和精度指标 。常规 获得的载波相位观测值 (最好加上测码伪距观测 R T K 定位技术虽然可以满足很多工程应用的要 ) 值 及站坐标 , 通过数据通信链实时播发给在其 求 , 但是还是具有其局限性和不足 , 如距离不能 周围工作的动态用户 。于是这些动态用户就能依 太长 , 当距离大于 50km 时 , 常规 R T K 单历元 据 自己获得的相同历元的载波相位观测值 (最好 解一般只能达到分米级的定位精度 。 ) 加上测码伪距观测值 和广播星历进行实时相对 网络 R T K 也称多基准站 R T K , 是近年来 定位 , 并进而根据基准站的站坐标求得自己的瞬 在常规 R T K 、计算机技术 、通讯网络技术的基 时位置 。为消除卫星钟和接收机钟的钟差 , 削弱 础上发展起来的一种实时动态定位新技术 。网络 卫星星历误差 、电离层延迟误差和对流层延迟误 R T K 技术与常规 R T K 技术相比, 扩大了覆盖 差的影响 , 在 R T K 中通常都采用双差观测值 。 范围、降低了作业成本 、提高了定位精度和减少 13 　网络 R T K 技术中的关键环节 了用户定位的初始化时间。目前国内很多地方都 网络 R T K 中 GN SS 数据处理的关键问题包 在建立 CO R S 系统 , 连续运行跟踪站的建设已 括三个方面 : 经进入蓬勃发展 的阶段 , 因此有必要对 网络 1) 基准站间双差模糊度的确定 , 也就是基