HG11通信协议.docVIP

附录：RS485串行通讯协议 1主要性能 1．1主要性能 本变频器通过内置的RS485标准接口，能与个人计算机、PLC或同系列的变频器等主机连接，进行主从式、异步半双工串行通信，可由主机通过轮询方式向从机发送命令，控制变频器运行/停止，监视变频器运行状态、修改其功能参数等，以适应特定的使用要求。其主要性能参见下表： 项目 规范 适用机型 RB3000系列变频器 物理级 EIA RS485 传输线 屏蔽双绞线 配线最长长度 1500米 连接台数 主机一台，从机31台 传输速度 19200bps,9600bps,4800bps,2400bps,1200bps,600bps,300bps 数据交换方式 异步串行、半双工 传送协议 点对点或广播 字长 11位 停止位长度 1位 帧长 14字节固定 奇偶校验 奇校验 出错检查方式 异或校验 2硬件连接 2．1硬件联接图1所示： 其中主机MASTER可以是个人计算机或PLC，也可以是变频器，从机SLAVE为变频器。在用PC机或PLC做主机时，应在主机和总线之间增加一个RS485的转接器；在用变频器做主机时，将从机的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可。 RS458串行总线接口最多可连接31台从机，每一个从机变频器的地址都是唯一的，主机依靠它来识别从机。主从机之间的通信协议是一种串行的主从通信协议,由主机向从机以报文的形式发送命令和控制。从机同样以报文的形式表明命令的执行结果和当前状态。 RS485转换器采用，RS485端的DB9接线转换为螺丝接线柱，便于通讯线缆的安装和拆卸。接线转换头上“485+”为485收/发正端,“ 485-”为485收/发负端,“GND”为485地线。 RS485接口组成半双工网络，一般只需二根连线，良好的抗噪声干扰性长的传输距离采用屏蔽双绞线传输。 3协议概 述 3.1概述 采用串口与变频器进行通讯时，采用的是USS协议。通信时，主机向从机变频器发送报文，变频器做为从站对主站发来的报文进行处理并执行相应的动作，同时返回响应报文。 3.2数据格式 3.2.1报文格式 主机和从站之间的一次通信数据称为一个报文或一帧。 主机发给从机的命令或控制数据包称为任务报文。 从机对主机的响应数据包称为响应报文。 响应延时时间定义为当从机收到主机给本机的任务报文后，必须做出响应的时间，包含了从机对于主机命令的处理时间和响应报文的起始间隔。在本系统中根据不同的波特率采用20ms和4个字节传送时间的较大者，也就是在设定的波特率下，如果4个字节的传送时间大于20ms，则取传送4个字节所需时间做为响应延时时间，否则响应延时时间为20ms。 起始间隔定义为总线上任意两个报文的之间的时间间隔，也就是前一个报文结束到下一个报文开始的时间。报文的起始字节为十六进制的02H，而数据中也可能出现02H，因此，STX必须有一个起始间隔才能和数据有所区别，本系统采用2字节传送时间，不同的波特率下有不同的时间。 如图3： 两种报文的组成结构如下图： 一个报文由起始字、帧长、命令编码、索引、参数、控制字或状态字、设定值或实际值和校验和组成，共14个字节，其结构如下图。 任务报文格式（Master→Slave）: 响应报文格式（Slave→Master）: 3.2.2格式说明 STX区域是一个单字节ASCII码，值为02H，表示一个报文开始。 LGE是一个单字节区域，表示报文LGE区域后的所有字节数，通常固定为OCH。 ADR是一个单字节区域，表示从站变频器的地址，取值范围1～31。bit7～bit6未用，bit5为广播位，bit4～bit0为变频器的本机地址。如果bit5=1，则忽略BIT4~BIT0的内容，报文同时发送给所有变频器，从机不发送响应报文。如果bit5=0，则报文只发给本机ID和BIT4~BIT0值相等的从机，由从机执行报文的内容并作出响应。 BCC是一个单字节的区域，用做报文校验。其值为该区域以前的所有字节异或和（XOR），如果变频器收到一个带有错误结果的报文，它会将其放弃并拒绝发出应答。 PKE是一个16位的区域，用来控制变频器编码操作。其结构如下： 控制位功能列表如下： 参数数据 B15 B14 B13 B12 描述 主机命令码 0 0 0 0 无任务，不作读取或更改参数的动作 0 0 0 1 读取从机编码地址指定的参数数据 0 0 1 0 更改从机编码地址指定的参数数据，在从机掉电后不保存 1 1 1 0 更改从机编码地址指定的参数数据，并存储至EEPROM中 从机响应码 0 0 0 0 无任务响应：从机响应主机无任务