充液拉深设备柔性控制系统的研究.pdfVIP

2014年 l2月 L t 。L 任 JournalofMechanical＆ ElectricalEngineering DOI：10．3969j／．issn．1001—4551．2014．12．003 充液拉深设备柔性控制系统的研究毋 李久胜 ，郭 彝 ，徐永超 (1．浙江工业大学 教育科学与技术学院，浙江 杭州 310023； 2．哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 3．哈尔滨工业大学 材料科学与工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要：针对充液拉深新工艺对设备的控制精度和操作灵活性的要求 ，对充液拉深控制系统的结构、压力控制和用户编程等关键问题 进行了全面地研究。充液拉深控制系统采用了 “高性能PLC+大屏幕触摸屏”的结构形式，以使加工过程可视化并支持用户编程技 术。设计了压力闭环控制系统并采取了分段积分的控制算法 ，以解决电磁比例溢流阀单独使用时压力调节存在静差的问题。以高 性能PLC为控制器 ，采用结构化编程和人机界面技术开发了支持用户编程的柔性控制系统，以满足新工艺对设备操作灵活性的要 求。采用上述技术研制的多台充液拉深设备已投入实际生产。实践结果表明：设备压力控制的稳态精度和调节时间均满足要求 ，且 用户可根据新工艺要求，灵活地设定手动调试操作和 自动加工流程。 关键词：充液拉深设备；压力控制；顺序控制；柔性控制系统 中图分类号：TH39；TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—4551(2014)12—1524—06 Studyofflexiblecontrolsystem forhydrodynamic l ● ● deepdrawingequipment LIJiu—sheng，GUOBen，XVYong—chao (1．SchoolofEducationScienceandTechnology，ZhejiangUniversityofTechnoloyg，Hangzhou310023，China； 2．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnoloyg ，Harbin 150001，China； 3．SchoolofMaterialsScienceandEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Aimingatcontrolprecisionandoperationflexibilityofsheethydroformingbydeepdrawing，theconstructionofhydrodynamic deepdrawingcontrolsystem anditskeytechniqueswerefullyinvestigated，such aspressurecontrolanduserprogramming．Thecontrol system adopted the structureofhig【h performancePLC+bigscreen touch screen tomake theprocessvisualization and supportuser programming．Theclosedloop pressurecontrolsystem wasdesignedand subsection integralcontrolalgorithm wasadoptedtoreducethe staticerrorofpressurecontrolsystem with elec