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基于PCC的分布式多电机同步传动控制系统研究.pdf

2005 年 第 27 卷 电气传动自动化 Vol. 27 , No. 1 第 1 期 第 33 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2005 ,27( 1) :33~35 文章编号 :1005 —7277 (2005) 01 —0033 —03 基于 PCC 的分布式多电机同步传动控制系统研究 王晓燕 , 臧利林 (兰州交通大学 信息与电气工程学院 , 甘肃 兰州 730070) 摘要 : 介绍了利用 PCC( Pro rammable Com uter Controller) 实现多电机同步传动智能控制的原理与设计。首先设 g p 定电机转速 ,然后通过模糊控制算法调节达到同步的目的。先进的通信技术和模糊控制的应用加快了信号的 响应速度 ,提高了系统的控制精度和可靠性。实验结果表明: 该系统具有调节时间短、控制精度高、同步效果 好等特点。 关键词 : PCC; 同步传动; 现场总线 ; 串行通信; 模糊控制 中图分类号: TP273 文献标识码 : B Stud on distributed multi-motor s nchronous drive control s stem based on PCC y y y WANG Xiao-yan , ZANG Li-lin ( Colle e o In ormation and Electrical En ineerin , lanzhou iaoton universit , lanzhou 730070 , China) g f f g g j g y ( Abstract : This article discussed the desi n of Multi-motor s nchronous drive intelli ent control s stem via PCC Pro rammable g y g y g Com uter Controller) . First ,the velocities of motors are set ,then ,the ob ect of s nchronous control is realized b re ulations of p j y y g fuzz control al orithm. A lication of advanced communication and fuzz control increased transmission s eed and im roved y g pp y p p control recision. The ex erimental results have demonstrated that the

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