迁钢3号高炉开口机控制系统设计与实现.pdfVIP

《冶金自动4艺))2013年S2 迁钢3号高炉开口机控制系统的设计与实现 高 博 (北京首钢自动化信息技术有限公司首迁运行事业部，河北迁安064400) 摘要：为了克服原有炉前设备自动化程度低，联锁保护差，无行走自动调速控制等弊端，首钢迁安钢铁有限责任 公司3号高炉炉前开口机自动化控制系统通过使用编码器对设备位置进行精确检测，实现了开口机行走自动调 速，开口自动润滑，开口深度自动计算等功能。该炉前开口机自动化控制系统具有可靠、安全、易于操作等特 点，满足了现代高炉的生产要求。 关键词：高炉；开口机；自动控制 0 引言 一r’’’’‘——’—一i出镰m 高炉是钢铁企业最重要的基础设备，高炉炉 前没备的自动化水平也直接反映着一座高炉的自 动化程度：首钢迁安钢铁有限责任公司3号高炉 000 是2010年建成的大型现代化高炉，有效容积4 m3。为了提高高炉炉前设备的安全可靠性，保证 高炉的正常高效生产，迁钢3号高炉自动化控制 系统采用了西门子PLC和编码器联合实现自动控 制，设备联锁关系繁多、控制条件复杂、自动化程 度高，设备投运3年来运行良好。 1 工艺设备及控制系统配置 1．1炉前开口机工艺流程 当高炉进入到出铁状态时，首先将开口机转 动到出铁口正面，之后开口机降低大臂进入工作 图1出铁场设备分布 位，使用凿岩机将铁口钻透，迅速退回凿岩机并抬 机大臂下降角度，为开口机各关节动作提供精确 起开口机大臂，将开口机快速回转到铁水沟两侧 定位。在炉前出铁场平台南北两侧分别安装有上 的休息位。现场设备分布如图1所示。 位监控计算机，运行WinCC操作画面。画面通过 1．2系统硬件配置 工业以太网与两套PLC进行通信，用于监控和操 迁钢3号高炉炉前系统由两套西门子S7- 作，同时记录出铁情况。PLC系统设备组态如图2 400PLC控制系统组成。两台PLC之间通过Profi— 所示。 bus．DP方式进行数据交换，每台CPU单独控制2 个出铁口炉前设备，并单独控制独立液压站。为 2开口机旋转控制 了保证高炉出铁的稳定和及时，两套液压站采用 传统开口机回转机构由液压机构驱动，没有 行程控制和速度调节的功能。对于回转机构旋转 冗余设计。两套PLC系统通过FM451功能模块 连接8个SSI绝对值编码器，分别为4个开口机大时带来的巨大旋转惯性只能通过限位缓冲器加装 臂旋转编码器和4个凿岩机位置编码器。同时， 弹性元件进行缓解。当开口机旋转停止时开口机 系统还配有4个感应式位置编码器用于检测开口 存在晃动现象，导致转臂轴承和油缸使用寿命下 收稿日期：2013，03—16；修改稿收到日期：2013—04一11 作者简介：高博(1987-)，男，河北石家庄人，工程师，主要从事高炉系统维护工作。 282· 《冶金自动4匕))2013年S2 行修正。 上位机 上位机 服务器 客户机 当开口机转退指令发出后，首先检测开口机 电源系统、液压系统是否正常，然后通过编码器检