基于时间戳报文流的本地时钟漂移补偿时间同步方案研究.pdfVIP

2008年3月 内蒙古大学学报(自然科学版) Mar． 2008 ofInner V01．39No．Z Journal University 第39卷第2期 Mongolia 文章编号：looo一1638(2008)02—0191—05 基于时间戳报文流的本地时钟 漂移补偿时间同步方案研究’ 全渝娟1’2，刘桂雄1，郑玉红3 (1．华南理工大学机械工程学院，广州510640；2．暨南大学计算中心，广州510632； 3．内蒙古电子信息职业技术学院，呼和浩特010011) 摘要：时间同步的精准程度是采用工业以太网的分布式系统的一个重要技术指标．针对分布 式系统时间同步性能受到各节点的本地时钟的稳定性或计时脉冲的频率漂移问题的制约，提 出一种新的时间同步方案，该方案利用时间服务器不等间隔发出的时间戳报文流，采用数字锁 相环技术实现对本地时钟计时脉冲的频率漂移补偿，确保采用低稳定性晶体振荡器的分布式 系统获得较高的时间同步性能，从而有效地解决了采用以太网结构的工业测控系统的高准确 度时间同步问题． 关键词：时间同步}漂移补偿；时间戳 中图分类号：TP273文献标识码：A 工业以太网以其成熟的技术、低廉的成本和良好的兼容性，已经在现代分布式测控系统得到广泛 应用．系统的时间同步的准确度是工业以太网分布式系统的一个重要技术指标n’，而分布式系统各个 节点的本地时钟的稳定性或计时脉冲的频率漂移问题(晶体／器件的老化、电源波动和外界温度变化 等客观因素引起)却限制了时间同步的准确度，研究如何在工业以太网环境下有效地提高时间同步的 准确度将具有重要意义．为了达到较高的时间同步准确度，通常采用定时修正本地时钟的偏移方 法C2,33，但准确度还比较有限，同步效率较低；经过改进的时钟的偏移修正方法可以提高时间同步的准 确度“叫)，但相应带来的是系统硬件成本的成几十倍的增长．为此，本文提出一种新的时间同步方案， 它基于时间服务器间隔地发出的时间戳报文流原理，实现对各个节点的本地时钟计时脉冲的频率漂 移补偿．虽然文献。渤中研究的方案与本文有相似之处，但二者均采用的是恒定间隔的时间戳，与工业 以太网的实际环境情况不太相符． 1时间同步基本概念与同步策略 为了介绍本文新的时间同步方案，下面先简要论述几个时间同步模型中的重要概念． 设分布式系统中时钟函数为C(f)，t为实际时间，那么时钟偏移疗(￡)定义为： 艿0)一CO)一t (1) 如果C(f)=f，时钟偏移艿(z)=O，这时C(f)为准确时钟． 由于分布式系统中时钟一般是通过晶体振荡器的输出脉冲来度量，时钟计时脉冲频率的稳定性 ·收稿日期：2007．08—30 (200523一D0341) 作者简介：全渝娟(1968～)，女，重庆人，2005级博士研究生，讲师，主要从事现代检测技术与自动化装置方向 研究．Email：quanyj@126．corn 万方数据 192 内蒙古大学学报(自然科学版) 2008年 直接影响计时准确度．那么时钟漂移』D(f)定义为： (2) ID(f)=dEC(f)一t]／dt=dC(t)／dt—l 其中dC(t)／dt也就是计时脉冲频率，lD(f)直接反映计时的精确性． 考虑到实际漂移在一定范围内，因此可以对分布式系统各节点上的时钟采用漂移有界模型进行 描述，即在一定的时间范围内』D(f)