利用双激光器标定激光测头的光平面.pdfVIP

第42卷第3期 光电工程 V_01．42．NO．3 2015年 3月 Opto—ElectronicEngineering March．20l5 文章编号：1003—501X(2015)03—0044—07 利用双激光器标定激光测头的光平面 周爱国 ，葛卫梁 ，陆敏恂 ，吕 刚2，周 飞 (1．同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804； 2．海克斯康测量技术(青岛)有限公司，山东 青岛 266101) 摘要：提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型，建立了光平面的 数学模型，设计 了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法，用来获取更加精确的特征点。在摄像 机视场范围内，多次变换棋盘标靶位置，得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合，得到激光 平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明：光平面标定的平均误差为0．028mm。在三坐标测量机上验证其测 距精度，结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0．031mm，说明本文方法具有较高的标定精度，且适合现场标 定 。 关键词：激光扫描测头；光平面；不平行激光；棋盘靶标；三坐标测量机 中图分类号：TP391；TP212 文献标志码 ：A doi：10．3969~．issn．1003—501X．201503．008 CalibratingLaserPlaneofScanningProbewithTwoLasers ZHOU Aiguo，GEW eiliang ，LU M inxun ，L Gang，ZHOU Fei (1．SchoolofMechanicalEngineering,TongjiUniversity，Shanghai201804，China； 2．HexagonMetrologyQingdao，Qingdao266101，ShandongProvince，China) Abstract：A fieldcalibrationforlaserscanningprobeisputforward．Based onthemodelofcameracalibration，the mathematicalmodelofthelaserplaneisbuilt．Inordertogetthemoreaccuracyfeaturepoints，anew methodusingtWO alternatelaserstripeswhicharenotparalleltoprojectonthechessboardisdesigned．Thetargetisputinseveraldifferent positionswithinthefieldofthecameravisionaimingtogetmorefeaturepoints．Allthesefeaturepointsarefittedtoan idealplane aftercoordinate transformation．And theequation ofthelaserplaneisobtained in camera coordinate． Experimentalresultsindicatethatthemeancalibration errorislessthan0．028ram ．UsingCMM totestthedistance precisionofthelaserplane．theresultsshowthatthemaxdistanceerroris0．03Imm．Experimentalresultsindicatethatthe calibrationtechniquehashighaccuracyandthismethodissuitableofrfieldcalibration． Keywor