台达产品在汽配产线(锻压)上的应用.docVIP

台達產品在汽配產線（鍛壓）上的應用 摘要 本文主要介紹台達產品在產線上的應用-鍛壓過程，本次介紹的是重卡汽車車軸的壓制工藝。對於汽車的車軸而言，如果採取機床加工的方式勢必會大大降低效率，同時可能很大程度上也增加了成本。本次採用加熱的方式進行壓制，如此一來可以通過相應的模具定型，然後採取適當的斷面車削即可成品。 關鍵字 PLC，伺服驅動器，人機界面，脉衝給定，壓輪，台達 前言 隨著工業控制的不斷發展，尤其是伺服驅動器的廣泛應用，汽配產線自動化程度也越來越高，本文主要是介紹PLC、HMI和伺服控制器在汽配壓制工藝上的應用。 一、工作原理 此產線屬車輪的第一道工序，主要是通過將圓柱形鋼錠經行高溫加熱，當達到預定溫度后進行三段位置的推進和壓制。 本次採用plc模塊首先進行溫度的採集，當溫度到達后工件從加熱爐中送出。然後進行芯軸插入，（工件為圓環形鋼錠，壓制時需要芯軸的輔助）當插入完成時工件要經行翻轉，目的是進入推進軌道，在進入推進軌道后，伺服進行第一次送料進給，當到達位置后，壓制輪啟動旋轉2圈經行壓制。在2圈壓制結束后，伺服經行第二次送料進給，當到達位置后，壓制輪再次啟動進行壓制，在旋轉2圈結束后壓輪停止，伺服進行第三次送料動作，第三次送料主要是移動到指定位置后進行拔芯動作，在拔芯結束后送入送入淬火工序，本次壓制動作結束。 二、系統構架 1、操作面板 台達B系列觸摸屏一個 2、控制部份 台達 DVP20EH200T2 PLC一個 台達 DVP16HP00R2 I/O擴展一個 台達DVP04AD一個 3、執行部份 台達 ASD-A2023-AB 1個 台達ECMA-C30620ES 1個 三、界面部份 此介面部份主操作畫面，涉及到原點方式、手動方式、自動方式、手動推杆方式。原點方式主要是進行歸零動作，尋找送料的基準點。手動方式整個方式的分解動作，通過畫面引導一步步執行。自動方式只需要按啟動鍵，整個動作會自動執行完畢。對於手動推杆方式主要是進行推杆的調整和限位的解除。（圖1） 圖1（主執行畫面） 圖2（手動畫面） 圖3（自動畫面） 圖4（參數設定） 四、控制部份 控制部份採用plc的脉衝控制，其主要是作位置定位動作。採用模擬量模塊主要是進行溫度的檢測。 1、首先整個過程需要對工件溫度進行檢測，此次通過熱傳感器檢測實際溫度送入PLC后進行數字化處理。當達到設定目標值后，工藝動作啟動。 2、在設定畫面，用戶只需設定相應的尺寸，PLC會根據機械的傳動機構自動算出進給時的脉衝指令，然後推進至相應位置。 3、此工藝過程設計到許多氣缸的步進動作，當前氣缸到達指定位置后，後續氣缸才可運動，同時要檢測氣缸的當前位置。（本次追加I/O擴展模塊） 4、由於考慮伺服到位信號的誤差，本次採取信號延時觸發。 五、執行部份 伺服作為其執行機構，本次採取位置控制方式，其參數設定如下： P1-00:2 外部脉衝指令形式，選擇脉衝加方向 P1-01:100 控制模式及控制命令輸入源的設定，這裡選用位置模式（Pt模式） P1-37:11 伺服電機的負載慣量比；在自動模式下用來設定伺服電機的負載慣量比 P2-00:55 位置控制增益；主要控制伺服位置環回路的應答性 P2-04:1200 速度環控制增益；主要控制伺服速度環回路的應答性 P2-10:101 DI1端子，伺服使能設定，此信號接通后伺服啟動 P2-11:101 DI2端子，清除脉衝輸入，及電機反饋的殘餘值 P2-12:106 DI3端子，命令輸入反向控制。在內部位置暫存器和速度、扭矩模式，此訊號接通後，輸入的命令將變成反向 P2-15:22 DI6端子，反轉禁止極限。反向運轉禁止極限（b 接點） P2-16:23 DI7端子，正轉禁止極限。正向運轉禁止極限（b 接點） P2-17:21 DI8端子，緊急停止。此訊號接通時，馬達緊急停止 P2-18:105 DO0端子，設定目標點到達后，輸出到達確認信號 六、結束語 此控制採用壓制的方式大大提高了車軸加工的效率，同時由於採取伺服做定位控制，致使送料精度明顯提高，彌補了初步定位氣缸的不足。對於操作部份本次採取觸摸屏構架也致使操作簡單、直觀、方便。 DMA機電知識庫 第3頁 共7 頁