高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计.pdfVIP

维普资讯 《机床与液压》2005．No．11 ·53 · 高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计 肖体兵 ，吴百海 (广东工业大学，广州51O090) 摘要：设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器，前馈控制器 根据动力机构的传递函数来设计，反馈控制采用了一种新型的模糊 一PID控制器。试验结果显示，采用该控制器的电液比 例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度 ，从而证明了本文所设计的控制器是有效的。 关键词 ：比例控制；前馈控制器；模糊一PID控制器 中图分类号：TP271+．31 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2005)11—053—3 DesignofControllerforHigh——precisionElectro—．hydraulicProportionalValve