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可编程序控制器及其应用 (第二版) 授课人：乜丽静 教材介绍 教材的主要内容为五章： 第1章 PLC的基本知识; 第2章 基本指令及编程； 第3章 步进顺序控制指令应用； 第4章 功能指令应用； 第5章 应用举例 教材可分三部分学习：（1）PLC的基本知识介绍；（2）PLC的基本指令及简单编程；（3）PLC的特殊指令及应用。 大约用时两学期，本学期讲到2-1节基本指令介绍，满周学时4节。 第一章 可编程控制器的基本知识 §1—1 可编程控制器的硬件知识 1.可编程控制器的产生和特点 2.三菱FX1S-30MR可编程控制器的基本结构 §1—2 可编程控制器的软件知识 第一章 可编程控制器的基本知识 可编程控制器的产生和特点 对于继电接触控制系统存在的的缺点，美国通用汽车公司（GM）在1968年提出新的控制要求，P1所示。 作业 1.PLC的定义？ 2.可编程控制器有哪些主要特点？ * 一.PLC的产生 在PLC产生之前，生产生活中经常用的是继电接触控制系统，该系统与PLC相比存在许多不足之处，缺点如下： (1) 设备体积大 (2) 开关动作慢 (3) 功能较少 (4) 接线复杂 (5) 触点易损坏 (6) 改接麻烦 (7) 灵活性较差 将这些要求归纳后其核心为： （1）用计算机代替继电器控制盘 （2）用程序代替硬件接线 （3）输入∕输出电平可与外部装置直接相连 （4）机构易于扩展 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的要求研制出能够实现自动控制的装置，可编程序控制器，简称PLC。 PLC的主要功能 根据PLC的定义我们可以归纳出它的主要功能。 1．逻辑控制 用“与”、“或”、“非”等逻辑指令描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等。 2．定时控制 设定了许多定时器及相关定时指令，定时值可由用户在编程是设定。 3．计数控制 设定了许多计数器及相关计数指令，计数值可由用户在编程是设定。 我们给PLC下个定义： 它是一种带有指令存储器和数字或模拟I∕O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。 4．步进控制 也叫顺序控制。是指在完成一道工序以后再进行下一步工序，用移位寄存器和和步进指令。 5．A／D、D／A转换 A表示模拟量，D表示数字量。它是对模拟量和数字量的控制调节。 6．数据处理 可以进行数据并行传送，比较和逻辑运算，BCD码的加、减、乘、除运算等。 7．通信与联网 可进行远程I／O控制，可多台PLC机之间的链接。 8 对控制系统监控 能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动终止运行，如交通灯的控制。 二.PLC的特点 1．编程简单 指令不多，梯形图与接线图相似，只要具有一定的电气知识，在短时间内都能学会。 2．可靠性高 PLC本身具有屏蔽、滤波、隔离、无触点等多层次的抗干扰措施，故障率为2万小时以上。 3．通用性好 一台PLC只要改变其内部程序，就能运用于多种控制。 4．功能强 PLC的主要功能中已具体介绍。 5．使用方便 体现在它体积小、重量轻、安装方便、编程简单、易于使用。 6．设计、施工和调试周期短 三者可以同时进行。 注意： 1．世界上几大著名的PLC生产公司 美国 AB公司、通用电气公司、哥德公司 德国 西门子公司 日本 三菱公司、东芝公司 *