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项目一 PLC入门 学习目标 知识目标 掌握PLC 概念、产生、发展、基本结构特点、应用及发展趋势。 理解PLC的基本组成和工作原理，扫描工作过程。 了解PLC的主要性能指标。 了解三菱FX系列PLC型号、构成及基本性能指标。 掌握三菱FX系列PLC输入继电器、输出继电器以及辅助继电器的特点。 熟悉常用PLC的型号、软件与编程语言。 能力目标 熟悉PLC的知识背景、为PLC后续内容的学习打下基础。 能将输入输出部件与PLC连接起来。 具有PLC编程软件的使用能力。 任务名称：PLC综述 教学知识领域 1.PLC的引入背景 2.PLC的基本结构和特点 3. PLC的技术性能指标 4. PLC的分类及其应用 5. PLC 的工作原理 6. PLC控制与其他控制的区别 7. F系列PLC的发展过程 8. FX系列硬件资源 9.FX系列软件资源 6.输入输出点分配(I/O) 7.启保停电路PLC编程 8.系统调试 1.1 PLC的引入背景 1.1.1 PLC的由来 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 1.1.2 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。 1.2 PLC的结构和特点 1.2.1 PLC的基本结构 可编程控制器的外部结构一般为长方体结构，外部有两排接线端子，按功能可以分为电源输入接线端、输入接线端、输出接线端、传感器电源输出接线端等。 PLC的基本单元主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成。其详细结构将在PLC的基本组成中介绍。 1.2.2PLC的特点 1．可靠性高，抗干扰强 2．功能强大，性价比高 3．编程简易，现场可修改 4．配套齐全，使用方便 5．寿命长，体积小，能耗低 6．系统的设计、安装、调试、维修工作 量少，维修方便 1.3 PLC的技术性能指标 1. I／O点数 2.扫描速度 一般指执行一步指令的时间，单位是μs／步，有时也以执行1000步指令的时间计，单单为ms／千步，通常为10ms，小型PLC的扫描时间可能大于40ms。 3. 内存容量 在PLC中，程序指令是按“步”存放的，而一条指令往往不止一步。一步占用一个地址单元，一个地址单元一般占用2B。 4. 指令系统 指令的多少是衡量其软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令种类越多，它的软件功能则越强。 5.内部寄存器 寄存器的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。 6 特殊功能模块 1.4 可编程控制器的分类及其应用 1.4.1 分类 1.按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。 1．小型机 小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。 2．中型机 中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。 3．大型机 大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。 2. 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 1．整体式 2．模块式 3. 按生产厂家分 它们是美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司 GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司 法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司 日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等 1.4.2 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。随着其性能价格比的不断提高，其应用范围正不断扩大，其用途大致有以下几个方面。 PLC的应用领域 1．开关量逻辑控制 2．运动控制 3．过程控制 4．数据处理 5．通信连网 PLC的发展趋势 （1）从技术上看， PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 （2）从规模上看， PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 1.5 PLC的工作原理 1.5.1 基本组成 1.5.2 PLC的工作原理 1.扫描工作方式 内部处理阶段 通信服务阶段 输入处理阶段 2.循环扫描周期 （1） 输入/输出滞后时间 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信