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基于Wifi和Zigbee的地下隧道环境监测系统设计.pdf
_陈同济鹏大杰学控制唐科晓学城与工程刘系登跃何斌 信息技术推
陈鹏杰
设计了适用于城市轨道交通的地下隧道环境监测系统,融合了高速的Wifi网络和低速的Zigbee网络a首先根据隧道
的环境特点,结合不同的无线网络技术,提出系统的总体结构。然后针对不同的环境数据,给出了传感器节点软硬件设计方案。
最后,设计了基于PC端和Android端的监测软件,实现对隧道环境的实时监测。实验结果表明,系统在振动监测方面具
有 良好的性能。
DOI:10.3969/j.issn.1001—8972.2015.03.041
基于 W 和 Zigbee的
地下隧道环境监测系统设计
引言
近些年来,我国的轨道交通正在迅猛发展,但因缺乏
有效的监测技术与预警系统,地下隧道结构变形导致的事
故频发。地下隧道系统本身和周边环境的变化都会导致其
结构性能的劣化,包括施工期对周围土层的扰动、底层土
体的不均匀沉降、隧道上方地表加卸荷载和列车振动等因
素。地下结构因其空间狭小、环境复杂的特点已经成为目
前无线传感网络的应用热点。 图 1 系统结构图
地下隧道环境的特殊性导致无线传感网络需要测量的
数据种类繁多,按照传感器信号的特点可以分为缓变信号 至局域网内。当其工作在
和剧变信号。缓变信号包括位移、倾斜角、温湿度等参数, Wifi—Adc模式下时,节
此类信号的变化较慢,相对稳定,因此所需的采样频率较 点高速采样振动传感器的
低,无线传感网络传输的数据量较小,多使用Zigbee或 电压值,并将大量数据通 MCU
STM32
GPRS等低速的网络技术。振动信号属于典型的剧变信 过路 由器发送至监测终端。
号,采样频率需要几十至上百赫兹,传统的无线传感网络 在该系统 中,Android手
难以传输如此大量的数据 。 机、笔记本电脑和台式机
本文设计了一种Wifi和 Zigbee无线网络融合的地下 均可作为监测终端对地下 图2 节点硬件结构图
隧道环境监测系统。该系统兼容了用于缓变信号采集的 环境参数进行实I~,IA9监测
Zigbee网络和用于剧变信号采集的W币网络,同时开发 和保存。
一 套无线传感网络监测软件 ,实现 PC端和手机端对地下 缓变信号节点设计
隧道环境的实时监测。 缓变信号节点负责采集倾斜角、温度、位移等传感器
系统总体概述 的电压数据,对节点的硬件性能和网络速度要求较低,
该地下隧道检测系统 由无线路由器、无线传感网节点 使用STM8系列单片机作为MCU,并使用支持透明传
和监测终端组成,系统结构图如图1所示。无线路由器是 输的串口转Zigbee模块接入无线传感网络 ,定时触发
系统的核心,将无线传感网节点和监测终端连接至同一个 STM8内部的AD采样电压值并发送至剧变信号节点。
局域网内,并通过局域网把节点监测的环境数据传输至监 剧变信号节点
测终端。无线传感网节点包括缓变信号节点和剧变信号节 节点硬件设计
点。缓变信号节点采集倾斜角、裂缝、温湿度等低速传感 剧变信号节点由电源模块、处理器 MCU模块、模数
器信号,通过Zigbee网络将数据先传输至剧变信号节点。 转换模块、Zigbee模块和Wifi模块组成,节点硬件结构
剧变信号节点融合了高速的W i网络和低速的Zigbee网 图见图2。电源模块使用外部5V电源适配器给整个节点
络,
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