激光跟踪仪测量精度分析.pdfVIP

第 35卷 第 1期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo．【35No．1 2015年 2月 JournalofGeodesyandGeodynamics Feb．，2015 文章编号 ：1671—5942(2015)01—0177—05 激光跟踪仪测量精度分析 孙海丽 姚连璧 。 周跃寅 孙盼盼 1 同济大学测绘与地理信息学院，上海市 四平路 1239号 ，200092 2 现代工程测量 国家测绘地理信息局重点实验室，上海市四平路 1239号，200092 摘 要 ：以API公司的T3激光跟踪仪为例 ，进行简要 的理论分析 。通过校准前后对 比实验 、固定点重复测 量 、距离重复测量实验 、激光跟踪仪和干涉仪对比实验 、现场点位 中误差测量实验及激光跟踪仪与常规测量对 比实验 ，对激光跟踪仪 的测量精度进行测量和验证 。激光跟踪仪在校准后 ，短距离测量时测距精度对空间点 位精度起主导作用 ，测角精度 比较稳定；随着距 离的增大，测距 、空间点位误差增大。较之常规测量，短距离测 量具有很高的测量精度 。 关键词 ：激光跟踪仪 ；精度 ；点位 中误差；重复测量 ；对比测量 中图分类号 ：P245 文献标识码 ：A 从功能上来说 ，激光跟踪仪 。]相 当于高精度 根据误差传播定律 ，可对仪器理论精度进行 且具有 自动 、快速跟踪功能的全站仪。其测量原 推算。设激光跟踪仪距离d的中误差为m ，水平 理是测量 目标点的距离、水平角和竖直角 ，建立以 角 a和竖直角J8的中误差分别为m 和m口，三维 测站为中心的极坐标系 ，从而得到测量点 的三维 坐标中误差为 m 、m 、仇 ，则空间任一点P的极 坐标 。激光跟踪仪的误差指标 由厂家在实验室条 坐标测量公式为 ： 件下测试后提供，可以为不同测量仪器的性能对 Xp：xo—一dcosflcos,~ 比提供参考 ]。但在实际测量 中，其测量误差除 YP— o+dcosflsina (1) 受仪器 自身影响外，还会受气象环境 、操作人员技 zP— zo—卜dsinfl 术水平等影响。国内外学者对激光跟踪仪整体测 其 中，(z ，P，z)为 P点的三维坐标 ，(32。，3。『， 量误差评价方法进行了研究 ，主要有标准件 比对 z。)为测站 的三维坐标。在激光跟踪仪默认的测 法、解析法以及统计法等lg 。 量模式中，仪器位置为 (0，0，O)，则空间任一点 P 本文以API公司的T3激光跟踪仪为例，对 的点位中误差为 ： 其标称精度和误差进行理论分析 。通过校准前后 P一~／；+d。COSpm +d。；一 对比实验、固定点重复测量实验 、不同距离重复测 干 2丽 2 (2) 量实验、激光跟踪仪和干涉仪对 比实验 、激光跟踪 按照 T3激光跟踪仪 的标称精度 ，水平角和 仪与常规测量对 比实验、现场点位 中误差测量实 竖直角的中误差在 同一数量级 ，可设二者相等， 验 ，利用统计法，对激光跟踪仪测量精度进行分析。 m 一m口一0．7。使用 IFM模式 ，md一1tLm／m；使 用 ADM 模式 ，10m 以内md=15肚m，10m 以上 1 激光跟踪仪点位 中误差分析