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无人机异步图像数据采集系统设计.pdf
No．2
第3l卷第2期 应用光学 V01．31
of
2010年3月 Journal Optics Mar．2010
Applied
文章编号：1002—2082(2010)02—0229—04
无人机异步图像数据采集系统设计
张雪敏1’2，苏 宇3
(1．陕西师范大学物理学与信息技术学院，陕西西安710062；2．思源学院，
陕西西安710038；3．中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西西安710119)
摘要：针对无人机遥感要求高空间分辨率、高光谱分辨率和高时间分辨率且体积小、重量轻，采
用离轴三反消像散光学系统满足其大视场轻量化设计要求。提出各相机异步工作，采用单片现场
可编程门阵列(FPGA)实现各异步相机数据整合并以同一参考时钟同步实时输出。介绍了整个
infirst
异步图像数据采集系统的结构，采用FPGA内部的异步先进先出(firstout，FIFO)实现
两路不同时钟域数据按接收端时钟同步输出，在Xilinx
序仿真，并进行了实际测试。实验结果表明：系统稳定可靠，整个成像系统焦距厂=70mm，相
对孔径D／厂=1／6，视场角2W65。。采用两组线阵CCD相机工作，总重量仅6kg。
关键词：无人机；离轴三反光学系统；异步FIFO
中图分类号：TN202；TP391．98文献标志码：A
of data
Designasynchronousimageacquisitionsystem
forunmannedaerialvehicles(UAVs)
ZHANGXue—minl一。SUYu3
of Normal
(1．CollegePhysics＆Information 710062，Chinal
Technology，ShaanxiUniversity，Xi’an
2．Xi’an 710038，Chinal
SiyuanUniversity，Xi’an
3．Xi’anInstituteof andPrecision
Optics Mechanics，CAS。Xi’an710119，China)
Abstract：Inordertomeetthe of resolution，
requirementshighspace spectral
resolution，high
time volume
resolution，smalland fortheremote of
high lightweight sensingpilotlessplanes，
theoff—axisthree—mirror is
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