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汽车ABS轮速信号处理过程的神经网络模型.pdf
维普资讯
2008年1月 农 业 机 械 学 报 第39卷第1期
汽车ABS轮速信号处理过程的神经网络模型*
蒋克荣 王治森 孙 骏
摘【要】 为消除干扰信号对车轮轮速信号的影响，保证ABS的有效控制，利用BP神经网络的非线性映射功
能，通过对标准信号滤波样本(由小波变换获得)的学习，建立起从信号输入到信号输出的BP神经网络模型，该模
型可以把滤波过程通过权值和阈值集中存储和记忆，从而通过网络的联想能力来实现滤波和信号处理。利用相关
的仿真试验数据验证了所建模型的正确性。
关键词：汽车 防抱死制动系统 轮速信号 数学模型 BP神经网络
中图分类号：U463，526 文献标识码：A
NeuralNetworkM odelingon W heelSpeedSignalProcessing
ofAutomobileAnti-lockBrakingSystem
JiangKerong WangZhisen SunJun
(HefeiUniversityofTechnology)
Abstract
Toremovetheeffectsofinterferentialsignalonautomobilewheelspeedsignalandguaranteethe
effectualcontrolofABS，thispapermadeuseofthenon—linearmapping capability ofBP neural
network，andestablishedaBP neuralnetworkmodelfrom inputsignaltoexportsignalbylearning
from normalsignalfilteringsamples(obtainedfrom wavelettransform)．Thismodelcouldstoreand
memorizefiltering processthrough weightvaluesand thresholds，and then signalfiltering and
processingcouldberealizedthroughtheenvisionoftheneuralnetwork．Finally，thesimulatedresults
provedthatthemodelisvalidandsuitable．
Keywords Automobiles，Anti—lockbrakingsystem，W heelspeedsignal，Mathematicalmodel，
BP neura】metwork
箱中的算法和函数，对所建神经网络模型进行训练、
引言
仿真。
准确取得车轮轮速信号是实现ABS有效控制
1 人工神经网络
的前提和关键。这种干扰信号与正常信号叠加在一
起，由于干扰信号随机性较强并且频率成分比较复 人工神经网络是对生物神经系统的模拟，其信
杂，在算法设计上单纯用传统的巴特沃斯、贝塞尔等 息处理功能是由网络单元(神经元)的输入特性 (激
数字滤波技术往往无法 消除干扰信号造成的影 活特性)和网络的拓扑结构 (神经元的连接方式)所
响 1【J。本文以实际采集的噪声信号作为输入，以小 决定的。按突触修正假说，神经网络在拓扑结构固
波滤波信号作为标准的滤波输 出，设
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