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东南大学硕士学位论文 co工困TIADD=oxdo;//设置计数器1的初值为2000 ColNJTIADD=0x07; 4.3温度测量数据处理 温度测量主要分为数据的数字滤波以及电阻的非线性化处理两个部分,即从前端AD芯片中读 入相应铂电阻相对应的电势,然后根据测得的数据转化为实际相对应的温度值。 4.3.1零漂和增益的自动校正原理27[1 1、零点自动校正 首先把放大器的输入端短路即直接接地,放大器存在着零漂输出电压UO厂G*U。,其中G为放 大器的闭环增益,UO为折算到放大器输入端的等效零漂电压,通过ADj转换器输出数字量N。为 NO=犬GUO _ (4一1) 其中K为A心转换器的转换系数。在进行自动调零时,应从A/D转换器的输出数字量Nx中减去 N。,这一步骤称为零点自动校正。 2、增益自动校准 放大器的输入端信号接标准基准电压E,放大器的输出电压为UO产GE*,A心转换器的输出数 字量N,为 凡=K(Uo1+U。)=犬G(UO+E) (4一2) 把Nl一N。的数值作为校准值,即作为A心转换器无零点漂移的输出标准数字值,这一步称为增益自 动校准。 当放大器的输入为实际的被测输入电压E、,其输出为U02G=E*、,A心转换器的输出数字量N、 为 从=K(U。:+Uos)=犬G(及+UO) (4一3) 同理,Nx一N。的数值也应为A心转换器输出的无零漂的被测电压的数字量。 由式 (4一1)(4一2)(4一3),得出 (戈一NO)/(NI一戈)二犬「G(及+UO)一犬G矶」/[KG(E十矶)一犬GU01=瓦/E 所 以 凡=[(戈一NO)E]/(N,一NO) (44) 由式 4(一4) 表明,通过此式计算得出的数字量,即被测得电压已经消除了放大器零漂和消除了 放大器增益误差所得到的真实值。但这部分的工作可由AD7701在内部完成,只需要修改AD771。 的控制寄存器设置相应的工作方式即可。 4.3.2测量数据的数字滤波,〕‘ 数字滤波器是将一组数字序列进行一定的运算而转换成另一组输出数字序列的装置。测量信号 的数字滤波器处理流程如图4一2所示: 第四章 现场温度控制软件的设计 全厄户粗一二洲数字懈 气卜三理卜 图4一模拟信号的数字滤波 设数字滤波器的输入为xn(),输出为Yn(),则输入序列和输出序列之间的关系可用差分方 程式表示为: y(n)=艺气x(,一K)一艺热Y(。一K) (4一5) 式4一5中,输入信号X(n)可以是模拟信号经采样和A。变换后得到的数字序列,也可以是计算机的 输出信号 具有上述关系的数字滤波器的当前输出,与现在的和过去的输入、过去的输出有关。由 这样的差分方程式组成的滤波器,称为递归型数字滤波器。如果将上述差分方程式中的b、取0可得: Y(n)=艺气X(。一K) (4一6) 说明输出只和现在的输入和过去的输入有关。这种类型的滤波器成为非递归型数字滤波器。 参数ka,饭的选择不同,可以实现低通、高通、带通、带阻等不同的数字滤波器。通常,在单 片机上用软件可以实现各种滤波。常用的滤波有: 1、程序判断滤波法 可根据经验判断确定两次采样允许的最大偏差△Y,若先后两次采样值的差值大于△Y,则表明 输入信号是干扰信号,应该去掉,而且上次采样值作为本次采样值;若小于△Y,则本次采样值有 效。 2、中位值滤波法 中位值滤波法就是对某一被测参数连续采样N次 (一般N取奇数),然后把N次采样值按大小 排列,取中间值为本次采样值。中位值滤波能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰。对温度

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