DC-AC变换器的混杂系统建模及预测控制.pdfVIP

2009 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 7 第 24 卷第 7 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2009 DC/AC 变换器的混杂系统建模及预测控制 郑雪生 李春文 戎袁杰 （清华大学自动化系 北京 100084） 摘要 DC/AC 变换器是典型的混杂系统，分析了变换器的动态特点 系统所受的约束及控 制目标。在建模中为了考虑开关动态将PWM 周期进行细分，通过引入逻辑变量来判断各个子 区间的开关状态从而确定系统的动态演化方程。用混杂系统语言编辑工具HY SDEL 对系统进行 描述得到混合逻辑动态模型，基于模型设计预测控制器，通过在线求解对应的混合整数规划问 题得到数 解。仿真结果验证了模型建立的正确性 控制器设计的有效性。 关键词：DC/AC 变换器 混合逻辑动态 模型预测控制 中图分类号：TM464 ；TP 13 Hybrid Dynamic Modeling and Model Predictive Control for DC/AC Converter Zheng X uesheng L i Chunwen Rong Yuanj ie （Tsinghua University Beij ing 100084 China ） Abstract DC/AC converter is inherently hybrid in structure. The dynamic characteristic of the converter is analyzed and from the view of control the optimization goal is given . In order to include the switches’ dynamic in the model the PWM period is divided into several subperiods. The switches’ states in each subperiod are j udged by introduced auxiliary logic variables, which decided how the system evolved. The tool of HY SEDL is used to describe the converter and the mixed logic dynamic(MLD) model is obtained. Based on the model the predictive controller is designed 。The numerical value solution is achieved by solving the corresponding mixed integer linear programming problem . The simulation results verify the validity of the model and the effectiveness of the proposed controller . Keywords ：DC/AC converter, mixed logic dynamic, model predictive control 为制约电力电子技术发展的一个瓶颈 [5] 。 国家 自然科学基金 ）资助项 目。 电力电子装置的一个显著特点是含有功率开关 收稿 日期 2007- 12-20 改稿 日期 2008-07- 16