高精度多频脉冲超声测距法研究.pdfVIP

第41卷 第 2期 计 算 机 工 程 2015年 2月 VO1．41 No．2 ComputerEngineering February2015 · 开发研究与工程应用 · 文章编号：1000．3428(2015}02．0278-04 文献标识码：A 中图分类号：TP39 高精度多频脉冲超声测距法研究 吴 军，沈梦婷 (天津大学精密测试技术及仪器 国家重点实验室，天津 300072) 摘 要 ：传统的超声测距方法基于单频脉冲飞行时间，原理简单 、应用灵活 ，但 由于声波易受空气衰减 以及 电路噪 声影响，其测量精度较低，多频连续波相位检测法可以达到较高的精度，但其受限于连续声波发射 ，应用范围较小。 为兼顾测量精度与应用范 围，提出一种采用多频超声脉冲发射 的方法 ，利用各频段声波之间的固有时间差值 ，结合 飞行时间法精确估计超声脉冲 的到达时间，再通过温度补偿测量现场 的声速 ，即可得到精确 的被测距离。该方法 能够拓展超声测距 的应用范围，简化硬件设计 ，经实验验证 ，在 3m范 围内，测量精度可以达到O．3mm左右 。 关键词 ：超声测距；多频脉冲；飞行时间；时差估计；温度补偿 ；最dx--乘拟合 中文引用格式：吴 军，沈梦婷．高精度多频脉冲超声测距法研究 [J]．计算机工程，2015，41(2)：278．281，286． 英 文引用格式 ：WuJun，ShenMengting．StudyonHighAccurateUltrasonicRangingMethodUsingMulti—frequency Pulse[J]．ComputerEngineering，2015，41(2)：278-281，286． StudyonHigh AccurateUltrasonicRangingM ethodUsingM ulti-frequencyPulse W U Jun．SHEN M engting (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) 【Abstract】Thetraditionalultrasonicrangingmethodisbasedontimeofflightusingsinglefrequencypulse．Itisflexible in applicationbuthaslow accuracy．Anotherhighaccuratemethodisbasedonmulti—rfequencycontinuouswave；however itsapplication islimitedbythecontinuoussoundwave．Inordertoconsiderboth measurementaccuracyandapplication， thispaperpresentsanovelmethodbyusingmulti—frequencyultrasonicpulse．Thismethodobtainsaccuratedistancebased on the soundvelocitywhich iscompensatedby temperatureand accuratetimeofflightestimated through theinherence timedifference ofdifferentrfequency pluses．Experimentalresultsprovethe measurementaccuracy can achieve about 0．3mm forthedistanceup to3 m ． 【Keywords】ultrasonicranging；multi—rfequencypulse；timeofflight；timedifferenceestimation；temperature compensation；least—squaresfitting DOI：l0．396