基于距离选通的激光主动照明技术的研究.pdfVIP

基于距离选通的激光主动照明技术的研究 王冬梅 1,2,3 张涛 1,2 闫丰 1,2 （1 中科院长春光学精密机械与物理研究所, 长春 130031 ; 2 中国科学院研究生院；3 长 春工业大学 电气与电子工程学院, 长春 130012) 摘要：激光主动照明成像技术是以近红外激光作为照明光源, 对低照度情况下, 远距离目标 探测成像。距离选通激光成像系统中同步控制装置的研究设计是系统的关键技术之一。文中 详细阐述了激光主动成像技术的原理、激光发射装置和接收机技术, 同时详细阐述了距离选 通的原理和作用，最后分析了国内外的发展现状及前景。 关键词：主动成像 激光雷达 距离选通 CCD 中图分类号：TN958.98 文献标识码：A 引言 激光主动照明成像系统的工作原理与激光雷达基本相同。根据有无照明光源，成像系统 可以分为主动成像和被动成像系统两种。被动成像最大的特点就是本身不带光源，依赖于环 境或目标的发光，并最终成像。主动成像是指采用一个人造光学辐射源(一般为激光器)和接 收机，其接收机用于收集和探测目标景物直接或反射后的部分光辐射。 1. 激光主动成像基本原理 激光主动成像以近红外激光作为照明光源, 对低照度情况下, 远距离目标进行探测成 像。由于激光具有高强度、高准直性、单色性好、易于同步等优点，因而在成像系统中常常 采用激光器作为照明光源。作为照明的激光经过大气—目标反射—大气—接收光学系统，最 终在成像传感器上成像。并辅以距离选通技术，就可以获得远处小暗目标的高分辨率图像。 激光主动成像原理图如下图 1 所示： 图1 激光主动成像原理图 通过调节发射激光束的聚焦状态(发散角) ,将目标的全部或关键特征部位照亮,满足接 收系统探测要求,探测激光回波,实现对目标的成像和精确跟踪的目的。 激光主动成像技术采用脉冲激光器、选通 ICCD摄像机和延迟同步控制电路等构成的激 光距离选通主动成像系统能够在黑暗状态下或温度对比度低的条件下获得目标的高分辨率 图像。 2.距离选通技术 2.1 激光距离选通主动成像原理 距离选通技术是利用脉冲激光器和选通CCD相机, 以时间的先后分开不同距离上的散射 光和目标的反射光, 使由被观察目标反射回来的辐射脉冲刚好在CCD 相机选通工作的时间 内到达相机并成像。其原理如图2所示： 图2 距离选通技术原理图 激光距离选通可以分为四个阶段; （1）激光器发射很强的短脉冲, 激光脉冲向目标方向传输。这时接收器的选通门是关闭的； （2）当激光脉冲处于往返途中时,会受到大气吸收、散射、后向散射和背景辐射等影响，尤 其是强烈的后向散射光往往会将有用的信号淹没，使接收器饱和而无法接收有用的光信号， 这时摄像机的选通门是关闭的，这样就挡住了大气中悬浮微粒引起的后向散射光； （3）当反射光到达摄像机时, 选通门开启, 让来自目标的反射光进入摄像机。选通门开启 持续时间与激光脉冲一致。 （4）接收到从目标反射回来的激光脉冲信号后，再将选通门关闭，使背景辐射等其他的干 扰光不能进入接收器。 这样形成的目标图像主要与距离选通时间内的反射光有关。如果选通脉冲宽度和激光脉 冲宽度都很窄, 使得只能探测到目标附近的反射光, 那么就能大大提高回波信号的信噪比。 2.2 激光距离选通同步控制电路 距离选通同步控制技术是距离选通激光成像系统的核心技术,直接关系到能否得到目标 的选通图像。距离选通同步控制系统主要是使激光器和ICCD摄像机同步，并且提供选通脉冲 宽度和延迟时间选择。 同步控制电路主要由使快门开启与激光照射同步的定时电路组成,定时时间取决于激光 脉冲传输到目标上再反射到接收器所需要的时间。图3 中给出了对3km 处目标进行观察时理 想距离选通成像的时序关系图。