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可编程序控制器 一、可编程控制器组成与工作原理 1、概述 可编程控制器的产生与发展 功能及特点 构成及工作原理 2、FP1可编程控制器构成及工作原理 FP1硬件及配置方式 FP1地址分配(编址) FP1指令系统 FP1编程方法 二、控制系统设计 1、硬件系统设计 控制系统设计步骤 硬件系统设计主要考虑因素 主要设计文件 2、软件系统设计 组合型逻辑设计方法 时序型逻辑设计方法 3、可编程控制器综合应用 三、 S7-300可编程控制器 1. S7-300PLC硬件及配置方式 硬件模块 配置方式:单机架系统、多机架系统、 网络系统 2. S7-300PLC寻址及指令系统 地址分配:基于槽位寻址、用户自定 义寻址 指令系统:常用指令部分 3. S7-300PLC编程 STEP 7组态与编程软件简介 硬件组态与参数设置 符号表与逻辑块 S7-300的用户程序结构 参考书: 1、周美兰等编.《PLC电气控制与组态设计》.科学出版社。 2、廖常初.《大中型PLC应用教程》.机械工业出版社。 第一章??可编程控制器组成与工作原理 第1节? 概述一、可编程控制器的产生与发展 1、可编程控制器的产生 上个世纪60年代末期开始研制。 1968年,通用汽车(Gener Motors)公司根据汽车生产流水线改造需要,面向社会进行招标提出了相应的招标条件,即:“GM10条” 。 GM10条: 1)编程简单:一般电气工程师不需特殊的计算机知识即可编程,且可现场修改; 2)维护方便:最好采用插件式结构; 3)可靠性高:优于继电器控制系统; 4)体积小:小于继电器控制系统; 5)成本低:性能价格比低于继电器控制系统; 6)可与计算机通信:数据直接传给计算机; 7)输入可以是115VAC:可直接接收交流信号; 8)输出也可以用115VAC:可直接驱动电磁阀、接触器等; 9)具有可扩展性:采用模块化结构; 10)用户程序存储器容量:4K以上。 1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台以逻辑控制为主的可以由用户编写控制程序的控制器,命名为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)—— PLC。 1971年,日本引进美国技术,开发出自己的PLC产品,最初称为顺序控制器。 1973年,德国SIEMENS(西门子)公司开发自己的PLC产品。 1974年,我国开始研制PLC,1977年开始使用。 2、可编程控制器的发展 1)由PLC向PC的发展 1975年以微处理器为核心的PLC出现。其功能已不局限于逻辑量控制,模拟量控制系统也大量使用,PLC开始向PC转变。 从1976年开始,美国电气制造商协会NEMA经过4年的调查,于1980将其正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller),简称为PC。 2)目前PC的发展 新一代网络型PC具有功能强、功耗小、体积小、成本低、可靠性高等特点,且具备远程控制、网络通信、图形编程等优点。目前有两个发展方向: 低档PC向小型、简易及廉价方向发展。 中、高档PC向大型、高速、多功能方向发展,可对大规模、复杂系统进行综合控制。 3、可编程控制器的定义 1980年由NEMA定义,1982年IEC第一稿,1985年IEC第二稿,1987年IEC第三稿。 定义:PLC是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算电子设备。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其外围设备均应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则来设计。 二、可编程控制器的功能 1、开关量控制 主要用于各种生产流水线控制及联锁保护系统等; 2、模拟量控制 主要用于各种连续过程控制; 3、通信联网及多级控制 主要用于网络型监控系统及远程控制系统。 三、 可编程控制器的构成及工作过程 1、可编程控制器的构成 构成与一般的计算机控制系统相似。 2?、可编程控制器的分类 1)按I/O点数分类 分为微型、小型、中型及大型等。 微型:一般I/O点数在128点以下; 小型:
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