串级双容水箱仿真P3DCS.docVIP

上海电力学院 计算机测控系统课程设计 课 题： 基于DCS技术的水箱水位串级控制 系统设计与仿真实现 专 业： 班 级： ____ 姓 名： 学 号： 指导教师： 一、课程设计目的 采用P3DCS系统设计完成水箱水位串级控制系统并进行参数整定和调试，包括数据库组态，SAMA图组态，流程图组态，操作器组态，设计手动和单回路自动控制，串级自动控制等控制方案，并实现手自动无扰切换和报警，设计相应的模拟量控制和逻辑控制方案并实现，进行仿真，参数整定与系统调试。 课程设计内容 采用P3DCS系统设计完成水箱水位串级控制系统并进行参数整定和调试，包括数据库组态、SAMA图组态、流程图组态、操作器组态，设计手动和单回路自动控制、串级自动控制等控制方案，并实现手自动无扰切换和报警，设计相应的模拟量控制和逻辑控制方案并实现，进行仿真、参数整定与系统调试。 其中上水箱水位的对象传递函数为 上水箱水位对下水箱水位传递函数为 其它执行器和测量电路的传递函数简化为K = 1 系统概述 两个水箱的串联在工业中运用的非常广泛，上下水箱组成一个串联，这样的一个串联系统跟单容水箱在控制时间上对比有了一定的迟延，这是由于容积迟延造成的，通过在P3DCS组态软件的使用下，设计一个串级控制系统。设计串级回路控制的目的就是在控制系统中加入副回路，从而加快系统的调节速度和增强系统的动态性能。主副回路控制系统的PID参数采用两步整定法，先整定副回路上水箱的PID参数使之达到稳定，然后再整定主回路的参数使之达到稳定的状态。并通过P3DCS组态软件对系统的曲线进行实时监控，调出最优PID参数。 系统的工艺流程如下图（图 1）所示： 图 1 根据水箱系统的结构，我们设置一个串级控制回路，把下水箱作为串级控制系统的主控制回路，上水箱作为串级的副控制回路。从而得出串级控制系统的方框图如（图2）所示： 图 2 课题设计及其步骤 第一部分 硬件设计 根据图2系统示意图，硬件设计采用STD总线IPC来进行 图2-1-1 IPC硬件组成框图 硬件组成说明： CPU板及打印机、CRT板及CRT、键盘及自诊断板及键盘、内存板、电源、构成了STD工业控制基本系统； 自诊断板：使用了WDT看门狗技术，无论何种原因引起死机，自诊断系统能在1s—2s内测出并恢复正常运行，整个计算机系统工作可靠； 上、下水箱水位板由计数电路组成，检测检测主、副回路管道送来的水位信号； D/A转换板是水箱水位的驱动口板，计算机系统检测两水箱水位与设定值进行比较，并对其偏差进行PID运算，其运算结果通过D/A转换器由数字量转换为模拟电压信号量输出至伺服放大板，从而控制主调节阀； 伺服放大板：相当于电动单元组合仪表中的伺服放大器，接收来自D/A转换板输出的阀位信号，检测阀的实际位置，若实际位置与D/A转换板输出的阀位有偏差，则阀动作，达到与D/A输出一致的位置后停止，实现计算机系统对调节阀的控制； 滤波板：对STD总线有关信号进行滤波处理，提高整个系统的可靠性。 第二部分 软件设计 本次课程设计主要有两个方面的工作：即是组态设计和系统调试： 组态设计 1）系统配置组态 主要是指DCS中工程师站、操作员站、控制站的主机系统配置信息及外设类型，I/O－卡件信息，电源布置，控制柜内安装接线等。 实时数据库组态 数据库组态是系统组态中应尽早完成的工作，因为只有有了数据库，其他的组态工作（控制回路组态、画面组态等）才可以调试。运行P3DCS软件，首先进行I/O配置：点击系统数据库图标，进行各参数的点名与说明。由于本次设计要求是双容水箱串级控制系统，所以数值量有上水箱水位PV2、下水箱水位PV1、设定值SP、主控制器输出AO1、副控制器输出AO2、控制器输出AO等，逻辑量有控制器状态DO等。保存后关闭窗口，进行SAMA图组态的制作。如图4所示： 图 4 3）控制算法组态 控制算法组态指的是将系统设计时规定的模拟量控制、开关量控制等功能用DCS算法予以实现。点击SAMA图组态图标，打开SAMA图制作窗口。SAMA图组态用于将系统内部定义的功能算法模块