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DOE 技术在电控标定试验中的应用 一汽集团技术中心 李光磊 摘 要：随着汽车电子技术的不断发展，电子器件在汽车上应用的越来越多，随 之带来的控制参数也越来越多，而人们对节能环保技术要求也越来越高，这就要 求我们精确的控制发动机的每个控制参数。市场的不断变化也同时要求我们加快 产品的研发进度，缩短研发时间，传统的试验方法已经不能适应时代的发展，本 文结合 CA6DL 高压共轨低油耗柴油机试验开发，采用了一种基于模型的标定方 法，通过该方法，可以大大提高电控系统台架标定试验的进度和精度。 关键词：发动机 试验设计 模型 优化标定 前 言 随着排放法规日趋严格，电子控制技术在发动机上的应用越来越广泛，电子 控制技术的应用可以更准确地控制发动机的工作过程。为了最大限度地满足预定 的动力性、经济性和排放要求，首先要对发动机电控系统的控制参数进行精细的 标定，以确定各项控制和调节参数的最优值，从而获得发动机的最佳性能，标定 工作已经成为发动机开发的重要环节。 随着电子控制技术的进一步广泛应用，发动机电控系统的控制功能得到增 强，但是同时需要进行控制的变量也越来越多，例如对于直喷汽油机，我们需要 调节点火正时、喷油正时、油轨压力、进气VVT 、排气VVT 、EGR 、空燃比以 及其它各种控制和修正参数等等，这些控制参数对发动性能的影响错综复杂，而 且由于发动机经济性和排放性能之间固有的矛盾以及各项排放性能指标之间的 相互影响，使得控制参数的选择变得十分复杂,因此进行标定时在各种矛盾的性 能目标需求之间找到一种最佳的折衷方案就愈加困难和复杂，需要反复进行控制 参数优化标定，整个过程试验量非常大，而现代发动机的开发又需要我们尽可能 缩短开发时间。因此，为了降低标定费用，缩短标定周期,提高标定结果精度， 需要我们采用更先进的试验方法。 DOE （Design of Experiments ）是对试验方案进行优化设计、以降低试验误 差和生产费用，减少试验工作量并对试验结果进行科学分析的一种科学方法。试 验设计方法最早由费雪在农业试验时提出，20 世纪 60 年代，日本的质量管理专 家田口玄一博士将其用于工业过程优化，使此方法得以普及和发展。DOE 应用 于汽车工业改进发动机性能、排放和燃油经济性已有十多年的时间，现在，很多 汽车研发企业都应用 DOE 技术来改进发动机的冷启动排放、进气管设计、催化 器系统优化和优化可变气门正时系统来改善性能与排放。 常用的试验设计方法 成熟的试验设计方法有很多，常用的有全因子试验设计（Full Factorial DOE）、 中心复合试验设计（Central Composite Design ）、Box-Behnken 试验设计、D- 优化设计（D-Optimal Design）和空间填充法（Space Filling Design ）等等，通 常采用的模型为多项式模型，多项式模型原理和方法都比较简单成熟，应用范围 也很广泛，但对于某些特殊试验要求，模型精度往往不够，通过多项式不能真实 反映各个参数间的实际状态，随着科学的发展和 MATLAB 应用的普及，很多以前 很复杂的计算都能够在 MATLAB 中轻松实现，试验设计方法也逐渐偏向于高级模 型，现代试验设计方法一般采用随机过程模型 （SPM 模型）、神经网络模型等等 ， 设计模型也由原来的单极模型发展到二极模型，优化过程也由局部优化发展为全 局优化，能够把错综复杂的影响因素通过模型描绘得更全面。 下面我们针对这几种常用得试验设计进行简单的介绍。 全因子试验设计 全因子试验方法是将每一个因素的不同水平组合做同样数目的试验，例如， 将每个因素的不同水平组合均做一次试验。在一项试验中有 k 个因素，每个因素 有 e 个水平，则全因子试验最少需要 ek 次。如某试验的因素数为 3 个，每个因素 3 的水平数也是 3 个，则此试验若进行全因子试验，需 3 ＝27 次。全因子试验设 计分线性全因子试验设计和非线性全因子试验设计两种。 线性全因子 非线性全因子