高压直流输电离散模型及其控制策略.pdfVIP

第27卷 第28期 中 国 电 机 工 程 学 报 V，1.27No280ct.2的7 21洲】7年 10 月 卜oceedin只softhcCSEE 。2007Chlnsoc.forElecEng 文章编号:0258一8013(2007)28刊洲洲陌~06 中图分类号:口几472 文献标识码:A 学科分类号:47040 电压源高压直流输电离散模型及其控制策略 魏晓光，汤广福，郑健超 (中国电力科学研究院，北京市 海淀区 1伽X)85) StudyofVSCH·VDCDiscreteModelandItsControlStrategies 认王IXiao一gUang，TANGGuang一fu，ZHENGJian一chao (ChinaE1ectricPowerResearchInstitute，Haidl明District，BeijingllX川85，China) ABsTRAc℃配cordingto由edlgltaldiscre忱controlsystem cuITenttran恻ssionbasedonvoltagesoll几econ、relle〔 ofl]VDCbasedonvoltagesOuc「econverter(vSC一HvDC)，the vsc一HvDc)为典型代表。vsc一HvDc是一种以电 discretem浏elisderivedinsynchionous匆 比ferenceframe. 压源换流器、自关断器件和脉宽调制(Pulsew记th Tbeinner-ll，〕Pcurrentdiscretecontrol1erandthere1atedouter modulatlon，Pw入1)技术为基础的新型直流输电技 ]闪pcontrolierofvSC一HVDCare developedaccordlngtothe 术，该技术具有可向无源网络供电、不会出现换相 discre妞m浏cl.玩。记“to伪mpensatethesamPlingdelayof discre妞m团eltheinner一looPcurre nicontrollerbasedonSmith 失败、易于构成多端直流系统等优点，4]「。此外，与 preI‘iclOrisalsoPresen记d，andanimProvedsmithPredlctor 传统的基于线换相换流器(linecoITUnu tatedconverter， basedonesti皿honerrorfeedbackg姗 ininne rloopcontroller Lcc)技术的传统LCC-HVDc不同，vsC-HvoC在 isalsodeveloped，Theco能ctnessofdis峨沈m仪lelandthe 对输送的有功功率进行快速、灵活控制的同时，还 validitiesofcon的lstrategiesare verifiedbyPSCAD/EMTDC 能够动态补偿交流母线的无功功率，稳定交流母线 劝刚 latinn_ 的电压，起到静止同步补偿器(sTATCOM)的作用。 KEYwoRI〕5:high volt昭edirectc吟nt灯allsmission; 文献[5一6]讨论了vsc~HVDC的稳态模型及基 voltagesourc econverlel;discretelll浏el;SnuthP代dictOr;time 于逆模型Pl非线性控制问题，但该模型建立在三相 delaycompensation;conlro】 静止坐标下，模型相关物理量间的关系比较复杂， 摘要:针对电压源高压直流输电(Vsc一Hvoc)数字离散控制 控制器参数不易确定。文献[7]详细研究了内同步 系统，推导了肉同步旋转坐标系下的vsc一HvDc的离散状态 旋转坐标系下VSC一HVDC连续时间状态数学模型， 空间模型，研究了其离散电流内环控制器和外环控制器模 但对控制策略的研究还不够深入.文献降10]分别讨 型。为补偿离散模型的采样延时，提出基于5皿th状态