第1章 电力拖动系统动力学.pptVIP

第一章 电力拖动系统动力学 电力拖动系统的运动方程式 工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 考虑传动机构损耗时的折算方法 生产机械的负载转矩特性 2、电力拖动系统正方向的规定 先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。 运动方程式 (2)飞轮矩的折算 升降运动的飞轮矩折算与平移运动相同。故升降部分折算到电动机轴上的飞轮矩为： 第1章 本章教学基本要求 1.3.1电力拖动系统的运动方程 1、单轴电力拖动系统。 1.3电力拖动系统的动力学基础 单轴拖动系统是指电动机输出轴直接拖动生产机械 运转的系统。 单轴电力拖动系 单轴：生产机械与电动机同轴，即: 电力拖动系统：单轴（重点介绍）、多轴（可折算成单轴）。 直线运动 同理旋转运动 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 转动惯量 单位为 则电力拖动系统的运动方程： 为系统旋转部分的总飞轮矩，单位N·m2 系数375是个具有加速度量纲的系数，单位为m/min·s 1、当 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。 2、当 电力拖动系统处于加速状态 3、当 电力拖动系统处于减速状态 常把 或 称为动态转矩或加速转矩. 1.3.2多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 1、折算前提：以电动机轴为研究对象。 2、折算原则：保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。 3、负载转矩的折算：从已知的实际负载转矩求出等效的负载转矩。 4、系统飞轮矩的折算：从已知的各转轴上的飞轮矩求出系统的总飞轮矩。 1.工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算 (1)转矩的折算 折算前负载功率 P2=Tm?m 等效负载功率 P2′=Teq? ?Teq?=Tm?m ?Teq= Tm ?m / ?=Tm/j 其中： 1、总转速比j=n/nm =各级转速比 的乘积=j1?j2... 2、考虑传动损耗 Teq=Tm/(j?C) ?C=各级传动效率乘积= ?1??2... 3、转矩损耗△T= Tm/(j?C)- Tm/j (2)飞轮矩折算 折算前后系统动能不变 ∵ 以图所示的系统为例，负载飞轮矩折算的计算式为： 化简得： 一般形式： 总飞轮矩估算： 是电动机转子的飞轮矩。一般 3 1 2 例1-1 (1)转矩的折算 折算前切削功率：Pm=FmVm 折算后切削功率：P2′=Tmeq? Tmeq? =FmVm ? Tmeq =FmVm/ ? 由于 ? =2?n/60 ? Tmeq =9.55FmVm/n 考虑传动损耗 Tmeq =9.55FmVm/n?C 2.工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算 工件 工作台 刨刀 (2)飞轮矩的折算 设做平移运动部分的物体重量为Gm，质量为m， 折算前动能： 折算后动能： 折算前后的动能不变。 ∴ ∴ 传动机构中其他轴上的GD2的折算，与前述相同 。 工件 工作台 刨刀 3.工作机构做提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算 (1)转矩的折算 1)提升重物时负载转矩的折算 重物对卷筒轴的负载转矩为GmR 不计传动机构的损耗，折算后的负载转矩为: 若考虑传动机构的损耗，折算后的负载转矩应为: 提升重物时系统损耗的转矩为： 2)下放重物时负载转矩的折算 重物对卷筒轴的负载转矩为GmR 不计传动机构损耗，折算后的负载转矩为: 考虑传动机构损耗，折算后的负载转矩为: 此时系统损耗的转矩为： 两效率之间的关系 近似认为： 例1-2 1.3.3 电力拖动系统的负载特性 负载的机械特性：指生产机械的转矩与转速之间的关系， 即n=f (TL) 1.恒转矩负载特性 恒转矩负载分：反抗性负载特性和位能性负载特性。 (1)反抗性恒转矩负载 特点：大小恒定，方向总是与运 动的方向相反。 当正转时n为正， TL与n方向相反，应为正，即在第一象限 当反转时n为负， TL与n方向相反，应为负，即在第三象限。 特点： TL=常数，与负载转速无关。 (2)位能性恒转矩负载 特点：绝对值大小恒定，方向固定不变，与n方向无关 例如：起重机的提升机构 适用于金属切