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信号与系统 第1章 信号与系统的概念 1.1 信号的概念 信号：信号是运载信息的工具，在数学上表示为一个或多个变量的函数，通常自变量是时间。 信号持续时间：在信号处理中，常将信号值不恒为零的持续时间，称为信号持续时间。 (1)因果信号 (2)逆因果信号 (3)时限信号 (4)右边信号 (5)左边信号 (6)双边信号 1.2 信号的分类 2. 连续信号和离散信号 离散时间信号： 上述离散信号可简画为 模拟信号，抽样信号，数字信号 3 实信号与复信号（了解） 抽样信号（函数） 3 实信号与复信号 4 周期信号与非周期信号（了解） 5 能量信号和功率信号（了解） 能量信号（即能量有限信号）：在无限大的时间间隔 内，信号的能量为有限值，而平均功率为零。即： E∞，p∞ → 0。 功率信号（即功率有限信号）：在无限大的时间间隔 内，信号的平均功率为有限值，而总能量为无限大。 即：E→∞，p∞∞。 5 能量信号和功率信号 1.4 信号的基本运算 离散时间单位冲激信号的作用： (1)筛选性 f[n]δ[n]=f[0]δ[n] f[n]δ[n-n0]=x[n0]δ[n-n0] 离散时间单位阶跃信号的性质： （1）单边特性（切除特性） (2)δ[n]与u[n]的关系 某些物理现象，需要用一个时间极短，但取值极大的函数模型来描述。 冲激函数的性质总结 抽取 在原序列中每隔N-1点抽取一点 f[n]?f[Nn] N为正整数 0 1 3 2 n f [ n ] 2 1 2 3 4 3 0 1 3 n f [2 n ] 1 2 2 3 信号的时间尺度变换 （2）离散 ： 可以看出： 混合运算时，三种运算的次序可任意。但一定要注意一切变换都是相对t 而言。 建议顺序：移、展、反。 自学检验方法。课本P17。 练习： 信号f(t)的波形如图所示。画出信号f(-2t+4)的波形。 t 0 1 2 3 4 t -4 -2 2 4 1 信号的相加 连续：f(t) = f1(t)+f2(t)+ ……+fn(t) 两信号相加，是指两信号对应时刻的信号值（函数值）相加，得到一个新的信号。 1 信号的相加 序号相同的数值相加 n 1 - 1 0 ] [ 1 n f n 2 0 ] [ ] [ 2 1 n f n f + 0 n 1 ] [ 2 n f 2 信号的相乘 连续：f(t) = f1(t) f2(t) f 1 ( t ) t 1 - 1 1 f 2 ( t ) t 1 2 - 2 序号相同的数值相乘 2 信号的相乘 0 n 1 ] [ 1 n f 0 n 2 1 ] [ 2 n f n 2 0 ] [ ] [ 2 1 n f n f f(t) 3 连续时间信号的微分和积分 (1) ( - 1) ( - 1) (1) t 3 连续时间信号的微分和积分 4 离散时间信号的差分和累加 一阶后向差分： 二阶后向差分： 一阶前向差分： 二阶前向差分： m阶后向差分： m阶前向差分： 单位脉冲序列可用单位阶跃序列的差分表示 累加： 单位阶跃序列可用单位脉冲序列的求和表示 4 离散时间信号的差分和累加 1.5 单位冲激信号和单位阶跃信号 1 离散时间单位冲激信号 (2)偶函数 δ[-n]=δ[n] （3）表示任意离散时间信号 离散时间单位冲激信号的作用： n 1 - 2 3 2 0 f [ n ] 2 3 1 2 - 1 2 离散时间单位阶跃信号 0 1 - 1 1 n - 2 2 ] [ n u 2 离散时间单位阶跃信号 δ[n]= u[n]-u[n-1] 离散时间单位阶跃信号的性质： （1） 演变 f(t0) (t0在a、b内) 0 (t0不在a、b内) 无定义 (t0=a或b) 3）单位冲激信号的各阶导数及其筛选性 当 t0=0时: 两边对参变量t0求导m次为 例: 计算下列各式 2.对于? (at+b)形式的冲激信号，要先利用冲激信号的展缩特性将其化为? (t+b/a) /|a|形式后，方可利用冲激信号的筛选特性。 1. 在冲激信号的取样特性中，其积分区间不一定都是（-?，+?），但只要积分区间不包括冲激信号? (t-t0)的t=t0时刻，则积分结果必为零。 例: 求信号 的一阶和二阶导数。 解：(1) ， 或 也可直接根据 的表达式求 （2） 例: 求信号 的一阶和二阶导数。 （1）取样性 （2）奇偶性 （3）比例性 （5）冲激偶 4 连续时间单位阶跃信号 定义: 单位阶跃信号的作用： （1）可以方便地表示某些信号 f(t) = u(t-T)-u(t-2T