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几何与代数 主讲: 王小六 第三章 几何空间 复习第三章 及 Matlab入门 有关作业 125页第 2, 3题: 注意叙述的严密性 定理3.1 设向量???, 则 向量β与?共线 ? ?可以由? 线性表示 (即存在唯一的实数m使得? = m? ) 推论3.1 向量?1, ?2共线? ?1, ?2线性相关 (即存在不全为零的实数k1, k2使得 k1?1+k2?2 = ? ) 在第3题中,注意以下结论的运用 126页第12题:可利用几何意义求解 · · · A B P · 126页第16题:需要知道 S △ ABC =?||AB × AC|| = ?||BA × BC|| =?||CA × CB|| 例6. 已知两平面?1: 2x ? y + z + 1 = 0, 问?1与?2是否相交; 如果相交, 求出交线l在 平面? : 2x + 3y ? 6 = 0上的垂直投影直线方程. ?2: x ? 3y + 2z + 4 = 0. 回顾上次课求垂直投影直线的例子: ? l l ′ ?3 注:联立平面?和平面?3的方程即可得到投影直线的一般方程 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 注:教材3.5节不作要求,有兴趣的同学自学。它讨论的问题是空间中一点在不同的坐标系下的坐标之间的关系,在三维游戏程序设计中非常有用。 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 复习 第三章 提纲 ? 向量 运算 应用 第三章几何空间 极端情况 ||?|| = 0, 无方向 表示 画(有向线段) 写(AB, ?, …) 特点 自由 要素 大小, 方向 第一章 向量代数 平面与直线 提纲 ? ? 背景 力, 位移, 复数, … 向量 力, 位移, 复数, … 大小, 方向 自由 ||?|| = 0, 无方向 画(有向线段) 写(AB, ?, …) 提纲 向量 运算 加法 数乘 数量积 向量积 混合积 ? ? 第三章几何空间 提纲 向量 运算 加法 数乘 数量积 向量积 混合积 ? ? 法则 法则 ③ ? ①交换律 ②结合律 ④ ?? 减法 定义 性质 第三章几何空间 提纲 向量 运算 加法 数乘 ? ? 大小: ||k?|| = |k|?||?|| 方向: 视k的符号而定 ③ (n+m)? = … ① 1? = ? ② n(m?) = (nm)? ④ m(?+?) = … 定义 性质 数量积 向量积 混合积 第三章几何空间 提纲 向量 运算 加法 数乘 ? ? 基 仿射坐标系 线性运算 坐标 坐标公式 坐标公式 ? = xi + yj + zk i j k = (x, y, z) (x1, y1, z1) k(x, y, z) = (kx, ky, kz) (x2, y2, z2) … + = 第三章几何空间 提纲 向量 运算 加法 数乘 数量积 向量积 混合积 ? ? 运算 数量积 向量积 混合积 物理意义 运算结果 定义 性质 坐标运算 应用 第三章几何空间 提纲 描述 几何对象 向量 运算 应用 ? ? 描述 几何事实 描述 几何问题 解决 几何问题 点 线/面 坐标 方程 平行(共线)/垂直 长度/面积/体积 夹角/距离 第三章几何空间 提纲 ?与?共线 ? ? ?与?线性相关 ? ? ?? = ? ?,?,?共面 ? ?,?,? 线性相关 ? (?,?,?) = 0 若?与?非零, 则 ?⊥? ? ? ·? = 0 ? ||??? || = ||?||·||?|| 若? ? ?, 则?与?共线 ? 若? ?, 则?与?, ?共面 ? ? ?!m s.t. ? = m? ?!(m, n) s.t. ? = m? + n? ?与? 的坐标成比例 ? ? 第三章几何空间 如何判定三点共线? 如何判定四点共面? 提纲 ? ? 平面方程 特殊位置的平面 点法式方程 数量积 ? ?? ? ??? = 0 一般方程 三点式方程 混合积 ?, ?, ?共面? (?, ?, ?) = 0 截距式方程 过原点 平行于坐标轴 垂直于坐标轴 第三章几何空间 提纲 对称式方程
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