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第三章 经纬仪及角度测量 第一节 角度测量原理 水平角：相交的两条直线在同一水平面上的 投影所夹的角度。范围是0°~360°。角度=右边测量值-左边测量值（如果不在范围内±360°） 竖直角：在同一竖直面内，倾斜视线与水平视线间的夹角，用α表示，范围在0°~±90°。夹角在水平视线以上为”正”，称为仰角；在水平视线以下为”负”，称为俯角 在同一个竖直面内，目标视线与铅垂线天顶方向之间的夹角称为天顶距，通常用Z表示。范围0°~180° α=90°-Z 第三节 水平角观测 1.测回法（方向2个） 操作步骤：①安置仪器于O点，对中整平；②正镜（盘左）瞄准M点，度盘归零读出 mL ③顺时针转动仪器，瞄准N点读数nL；上半测回的角值： βL= nL- mL④倒镜（盘右），瞄准N点读数nR；⑤逆时针转动仪器，瞄准M点读数mR。下半测回角值：βR= nR- mR⑥最后结果：β=1/2（βL+βR） 要求|βL-βR|≤40” 测回法 当测角精度要求较高时，需观测多个测回（减少读盘刻画不均匀误差的影响，需要观测多个测回）：① 第一测回度盘归零；②其他各测回间按180?/n（n为测回数）的差值，变换度盘【例如n=3，则各测回的起始方向读数应等于或略大于0°、60°、120°】；③各测回角值之差不得超过24；④取各测回平均值作为最后结果。 A 2.全圆方向法（观测方向为3个或多于3个） D 1）操作步骤：①在O点安置经纬仪，对中整平；②盘左，瞄准A点，度盘归零读出A点对应读数，按顺时针依次读出BCD各点水平盘读数。再顺时针转动再次瞄准A，读取水平度盘读数，称为归零。两次OA方向的读数差称为归零差；③盘右，首先瞄准A，然后按逆时针方向依次读出BCD各点水平盘读数，然后归零④当观测精度要求较高时，需观察多个测回（方法同测回法） 2）计算（以A点为开始测的点） C 水平角观测技术要求 项目DJ2DJ6半测回归零差12”18”一测回中2C值互差18”各测回同一归零方向值互差12”24”半测回归零差：△=A后-A前 C值为视准误差，主要是由于望远镜的视准轴不垂直于横轴产生的，互差是指各方向值的2C值之差。2C=L-R±180° 平均读数：（L+R±180°）÷2 归零后方??值（一测）： B(C)(D)平均读数-（A平均读数前+A平均读数后）÷2 各测回同一归零方向值互差：同一点的归零后方向值的差 各测回平均方向值：各测回归零后方向值的平均值 角值：各测回平均方向值作差 第四节 竖直角观测 指标差：望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，如果指标线所指的读数比始读数（90°或270°）略大或略小一个x值，则该值称为竖盘指标差 产生的原因：仪器振动、磨损等使指标水准管气泡偏离了正确位置 计算公式：x=1/2（α右﹣α左）=1/2（R+L-360°） 如果误差不可调和，则盘左α=α左+x，盘右α=α右-x 当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：α=瞄准目标时的读数－视线水平时的常数；当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数。结果为+，则为仰角；结果为﹣，则为俯角 一个测回的竖直角为：α=1/2（α左+α右）=1/2（R-L-180°） 顺逆等问题见教材P50 图3-15 第五节 经纬仪的检验与校正 竖轴 VV（照准部的旋转轴） 水准管轴 LL（照准部的水准管轴） 横轴 HH（望远镜的旋转轴） 视准轴 CC（望远镜的视准轴） 经纬仪的的主要轴线及其应满足的几何关系： 照准部水准管轴应垂直于仪器的竖轴（LL⊥VV） 十字丝的竖丝应垂直于横轴 视准轴应垂直于横轴（CC⊥HH） 横轴应垂直于竖轴（HH⊥VV） 经纬仪检验与校正方法 水准管轴垂直于竖轴的检验与校正（LL⊥VV） 目的：使仪器满足照准部水准管垂直仪器竖轴的几何条件。使仪器整平后，保证竖轴铅直，水平度盘保持水平。 检验：①仪器粗平：圆水准器气泡居中②水准管平行某两个脚螺旋，使水准管气泡居中③照准部旋转180°，若气泡仍居中，则满足要求，若气泡偏离，则需校正。 校正：① 用脚螺旋调一半② 用水准管校正螺旋调一半（此项检校需反复进行，直至仪器旋转到任意方向气泡都居中） 十字丝竖丝应与横轴正交的检验校正（十字竖丝⊥HH） 目的：使十字丝竖丝与照准面一致。如满足这一关系，则当横轴水平时，竖丝位于铅垂位置。一方面可利用它检查照准的目标是否倾斜，同时也可利用竖丝的任一部位照准目标，以便于工作。 校正：打开十字丝环护罩，可见图所示的校正装置，松开四个固定螺丝E，轻轻转动十字丝环，使点A从A′处向竖丝移动偏离量的一半（Q/2）即可。 视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正（CC⊥HH） 目的：当横轴水平时，望远镜绕横轴旋转，其视准面应是与横轴正交的铅垂面。若