锅炉液位定值控制系统.docVIP

实验题目 锅炉液位定值控制系统 实验室 工程中心407 实验时间 同组人数 5人 实验类别 设计性实验 指导教师：张运波 张红 一、实验目的 1.掌握液位控制的基本原理和系统构成方法； 2.进一步熟练智能调节仪表的基本操作与整定方法； 3.掌握液位的检测、变送方法； 4.掌握液位控制系统的基本特性和控制方式。 二、实验设备 1.过程控制对象：1套 2.控制系统操作台：1套 3.PID自整定数字调节仪：1块 4.示波器（或计算机）：1台 三、实验原理 系统的原理框图如图2.1所示，当输出值与给定值出现偏差时， PID调节器产生控制信号，执行机构动作，进行调节。给定值由PID自整定数字调节仪设定，执行机构和检测装置分别选用电动调节阀和液位计。 图2.1 液位定值控制系统原理框图 四、实验内容与步骤 1.熟悉过程控制对象和控制系统操作台，掌握“水路”和“电路”的连接方式。 2.按照工艺流程图和电气接线图，连通实验管路和连接电气电路。实验管路是：下水箱→水泵→上水箱→电动调节阀→电磁流量计→锅炉→下水箱。 3.打开电源，设置和整定智能调节仪表： （1）一级参数设置：在仪表PV测量值显示状态下，按压SET键，仪表将转入控制参数设定状态。每按SET键一次，就转入下一个被修改参数。 序号 符号 设定值 作用 1 CLK 132 无禁锁，可修改一级参数 2 AL1 0 第一报警值 3 AL2 400 第二报警值 4 AH1 2 第一报警回差 5 AH2 2 第二报警回差 6 P 40 比例度 7 I 20 积分时间 8 D 0 微分时间 （2）二级参数设置：在仪表一级参数设定状态下，设定CLK=132后，在PV显示CLK，SV显示132的状态下，同时按下SET键和▲键30秒，仪表就进入二级参数设定。在二级参数设定状态下，每按SET键一次，就变换一个被修改参数，利用▲或▼键改变参数值。 序号 符号 设定值 作用 1 SL0 14 输入分度号，14=（1~5）V 2 SL1 0 显示无小数点 3 SL2 1 第一报警为下限报警 4 SL3 2 第二报警为上限报警 5 DE 1 设备号（通讯用） 6 BT 5 通讯波特率=9600 7 F1 1 PID反作用方式 8 F2 1 PID为电压、电流输出 9 F3 0 SV显示控制目标值 10 IN2 0 单路输入PID控制 11 PIDL 0 PID输出下限幅值（%） 12 PIDH 100 PID输出上限幅值（%） 13 OUL 0 设定变送输出的下限量程 14 OUH 400 设定变送输出的上限量程 15 SVL 0 输入信号的测量下限量程 16 SVH 400 输入信号的测量上限量程 （3）控制目标值SV设定：在PV显示测量值，SV显示目标值的状态下，按住SET键不放，4秒钟后，即进入控制目标值SV的设定状态，通过▲或▼键改变参数值。 4.将调节器SV参数设定为300，启动水泵，当高位水箱开始溢流时（恒压），观察液位的动态调节过程，按照一定的时间间隔，通过PV值记录液位值，描绘液位变化曲线； 5.当系统稳定时，加扰动，重复步骤4。 6.改变P、I、D参数，重复步骤4。 7.将仪表设定为自整定状态，观察系统的调节过程，记录P、I、D参数；设置SV=250，观察系统的动态调节过程，重复步骤4。 五、实验报告要求 观察系统的调节过程，按照5s的时间间隔，记录20组数据，描绘出液位随时间变化的曲线。 六、实验数据处理及所得到的结论 变送器 扰动值 给定值 液位检测 锅炉 电动调节阀 PID调节器 — 液位值