机电一体化复习.docVIP

1、线性系统：输入与输出满足线性叠加原理的系统 2、定常系统：数学模型中的所有系数都为常数的系统 3、系统的定义是什么？？？ 系统从广义上可以定义为两个或两个以上的事物组成的相互依存、相互作用，共同完成某种特定功能或者某种食物现象的一个统一整体的总称。 对于实际应用，系统一般可以定义为任何存在某种因果关系的一组物理原件。 4、机电一体化的定义什么？？ 机电一体化这个名词乃是在机构的主功能‘动力功能、信息和控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统的总称。 5、典型的祭奠一体化系统有哪几种形式？？ 一，机械手关节伺服系统，又称随动系统，它是一种反馈控制系统，它的受控变量是机械运动 二，数控机床，通过数字控制系统控制加工过程的机床叫做数控机床 三，工业机器人，它是可编程多自由度的，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具或者其他装置，以实现给定的任务 四、自动引导车，是另一种形式的移动工业机器人，它能够跟踪编程路径，在工厂内将零件从一个地方送到另一个地方 五、顺序控制系统，是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统 六，数控自动化制造系统 七，微机电系统，是电子和机械元件相结合的微装置或者系统，采用与集成电路兼容的批加工技术制造，尺寸可以从毫米到微米量级范围内变化 5、顺序控制系统的含义与分类？？？？ 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列的操作 分为两类：当某一事件发生时，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制。在某一时刻活一定时间间隔之后，开始或者结束操作的称为时间驱动顺序控制 6、柔性制造系统：在柔性制造系统中，将计算机数控机床、工业机器人以及自动引导车连接起来，以适应加工成组产品 7、计算机集成制造系统：它通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统 8、系统有几大模块？？？ 一，机械受控模块 二，测量模块，其功能是采集有关系统状态和行为的信息，它由传感器、调理电路、变换电路等组成 三，驱动模块，通常是指由电动机及其驱动电路组成的技术模块 四，通信模块，传递信息，实现系统内部、外部，近程和远程通信 五，微计算机模块，在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息 六，软件模块，包括系统的操作指令和预先定于的各种算法，它负责控制微计算机模块工作 七，接口模块，在系统内主要用于各级之间的信息传递。在最高级，西药的人机接口用来传递用户信息 后四种统称为控制模块 9，机械受控模块的含义与作用？？？？ 机械受控模块代表系统的机械结构，通常包含机械传动、支承和支座等。主要功能是承载、传递力和运动，也骑着外观、造型和防护的作用 10、对于任何一个机电一体化系统，设计依据和评价标准大体上应包括哪几个方面？？？ 一，系统功能 二，性能指标 三，使用条件 四，社会经济效益 11，简述“机”和“电”的关系？？？ 一，代替机械系统 二，简化机械系统 三，增强机械系统 四，综合机械系统 12，注重创新的设计思想有哪些方面？？？ 一，工作原理的创新 二，技术方案创新 三，结构的创新 四，用材和制造工艺上的创新 五，控制方面的创新 六，驱动和传动方面的创新 七，其它方面的创新 13，设计过程有哪些步骤？？？ 市场调研、需求分析和技术预测 概念设计 可行性分析 编制设计任务书 初步设计即方案设计 方案设计评估与优化 详细设计和参数核算 完成全部设计文件 14，概念设计具有的主要特性包括哪些方面？ 一创新性，二工艺可实现性，三多样性，四层次性五，避免不良结构性，六，反复迭代性 15，最佳速比的含义是什么？？？？ 最佳速比分配条件，该条件也近似适用于多级减速装置，对于多级减速装置，可使相邻各级速比均满足上述条件。如果所有负责折合到电动机轴上的转动惯量与电动机转子转动惯量相等，则速比达到最佳 16，齿轮副间隙的消除方法？？？？ 一，刚性调整法，包括调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法以及斜齿轮法 二，柔性调整法，主要通过在双齿轮中间加入弹性元件，使双齿轮分别贴紧起啮合齿轮齿的两侧，以消除齿合间隙 17，对于减速传动的系统，传动比大于1，后及的间隙比前级的间隙影响大，最后以及的间隙对系统的精度影响最大，因此对于减速齿轮传动，保证最后一级齿轮精度最为重要！！！减后升前一 18，滚珠丝杆螺母副的优缺点？？？？ 采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传动效率高、传动平稳‘寿命长、精度高、温度低等优点。犹豫滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小、便于消除传动间隙等突出优点，它给机电一体化