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2 0 0 8 年 9 月 控 制 工 程 Sep . 2 0 0 8
第 15 卷 增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S
1
文章编号 : 167127848 (2008) S
1
不确定时滞系统鲁棒容错控制研究
马喜成
(徐州建筑职业技术学院 电子信息工程系 , 江苏 徐州 221116)
摘 要 : 研究一类不确定 时滞系 统的鲁棒 容错控 制问题 。针对 既有状态滞 后 , 又有控制
输入滞后 , 且假定状态和控制输入的不确定项均 是范数有界的线性 系统 , 通 过引入 无记 忆状
态反馈控制器 , 基于 Lyap unov 稳定性理论和 LMI 方法 , 给出了一个在传感器完全 失效或执行
器完全失效故障情况下具有鲁棒容错 性能的充分条件 , 并用求解 线性矩 阵不等式组方便地得
到容错控制器设计结果 。最后用算例验证了该设计方法的有效性和可行性 。
关 键 词 : 时滞 ; 鲁棒 性 ; 不确 定性 ; 容错控 制 ; 线性矩阵不等 式
中图分类号 : TP 91 文献标识码 : A
On Robust Fault2tolerant Control of Uncertain Time2delay System
MA Xi2cheng
(Department of Electr ical and Information Engineeri ng , Xuzhou Instit ute of Architectural Technology , Xuzhou 221116 , China)
Ab str act : The p roblem of robu st fault2tolerant control for the uncertain time2delay system i s studied. The considered system has t ime2delay in
both st at e and control inp ut , and the admi ssible p arameter uncertainties of stat e and control inp ut are unknown b ut norm bounded. Based on
Lyapunov stability theory and linear matrix inequality (LMI) , a method of robust fault2tolerant control against sensor or actuator failuresfor un2
certain systems i s p resented via memoryless state feedback control law . The
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