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仅用结构响应数据识别系统模态参数的方法研究.pdf
仅用结构响应数据识别系统模态
参数的方法研究
霍兵勇 ,易伟建 1.湖南大学土木212程学院,长沙410082;2许 昌学院土木工程学院,河南许昌461000 [摘要】 随着实验模态分析方法的广泛应用和不断发展 ,在工程应用中,研究者希望能减少限制条件,增加
分析的可靠性。本文发展一种识别系统模态参数的新方法,本方法无需知道系统的输入信息且不用建立
系统模型,仅通过对测试记录的响应信号进行频谱分析即可识别系统的模态参数,依据系统中各响应点的
信号,先采用离散反卷积方法从各响应点信号中分离出谐波参数作为初步的识别结果,在此基础之上,结
合频域空间曲线拟合的方法修正识别结果中受频谱混叠影响而偏差较大的谐波参数 ,再联合这些已提取
的谐波参数得到系统的模态参数。通过对实际结构测试数据的分析,证明本方法只用输出数据识别的模
态参数与模态分析软件用传递函数识别的结果一致。
[关键词] 仅有输出响应;系统模态参数识别;空间曲线拟合;频谱混叠
[中图分类号】TN911.72,TU317.5 [文献标识码】A [文章编号] 1009—1742 2015 01—0151—10 因素,也常常不完全符合实验数据的验证n。无任
1 前言 何假设模型且仅依赖测试数据的参数识别方法应 对结构进行动力测试时,重大结构往往无法获 用于大型工程结构中将更加适当”1。这就需要直接
知激励信息,这种情况下,仅用响应数据识别系统 对动力测试的响应数据进行数字信号处理,然后估
模态参数在工程应用中有重要意义,本文介绍一套 计出分析结构的模态参数,也有研究者尝试这方面
此类问题的处理方案。 工作 。 实验模态方法 EMA 是一种重要的结构动力 一 般情况下,系统一点响应的数字信号中包含
性能分析方法 [1,在多个行业 机械、航空航天和土 多个谐波成分,谐波参数包括频率 、初相位、振幅和
木等 已得到普遍应用 ,从测量数据中获取的动力 阻尼比。识别谐波的频率和初相位相对容易,即使
性能参数被公认为是接近于结构实际性能的 1。利 在某些小波变换方法识别谐波参数的研究中,仍然
用未知激励下 风、交通及环境激励等 的振动信号 可用傅里叶频谱分析识别频率u。1,对信号频谱中谱
对结构进行健康监控是当前和未来研究的趋势 , 峰较独立的情况 ,直接拾取峰值来确定频率即可,
只用系统的响应数据识别系统的模态参数的研究 工程应用中还常会遇到模态密集的情况 ,谱峰拾取
也越来越受到广泛关注 ,但在 已有的识别方法 中 方法并不可靠 ,因此需要寻求其他方法 ,比如用频
往往依赖于系统的假设模型 ,进而在经典理论 频 域曲线拟合和多 自由度多项式近似的办法 。
响函数口,,多 自由度系统 ,,连续弹性体系理论 1 本文先用离散反卷积方法得到系统所有响应
的基础上进行推导得到模态参数的表达式,依靠事 点的信号中所包含谐波成分的谐波参数作为初步
先假设的系统模型可能会给计算结果带来不确定 识别结果,再对识别结果中受频谱混叠影响而偏差
[收稿 日期】 2013-10-14
[作者简介】 霍兵勇,1979年出生,男,河北邢台市人,博士研究生,主要从事结构健康监测研究 ;E—mail:huo@hnu.edu.crl 2015年第17卷第1期 151
较大的谐波参数做进一步修正,参考初步参数识别 图2。动力测试 中信号采集设备选择迪飞 Data
值,在待修正参数一定范围内设定这些参数的取值 Physics 公司的动态信号分析仪SignalCalcDP730,
区间和步长,依次把这些参数值带人假设表达式中 力锤是PCB公司制造 的模态力锤 ,型号为086D20;
生成理论数字信号 ,找到其与实验测试信号在同一 加速度传感器为东华IEPE压电式加速度传感器,型
频域区间上的频域复数序列之差的模 的总和最小 号为DH105E。在梁上从一端到另一端按顺序均匀
的一组参数组合 ,确定为最优谐波参数,最后联合 布置 11只加速度传感器,动力测试平面布置见图3,
这些结果得到系统的模态参数。分析过程中采用 通过脉冲锤击激励其中一点,依次得到加速度响应
了对实际结构动力测试的数据,被测试构件是两端 信号a1到al1 包括两端支座在 内共 11个响应信
简支的钢筋混凝土组合梁,用一次脉冲锤击激励条件下 号 ,测试中采集信号长度和数据点数分别为4S和
得到的包括丽端支座在内的11个响应 的加速度响应信 65536点,为显示信号的更多细节,图4中列出l1个
号和传递函数。本方法只用输出数据识别的模态 响应点1S内的时域加速度响应信号,图5是加速度
参数与模态分析软件用传递函数识别的结果一致。 响应信号对应频谱s1到sl1。从图5中
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