基于故障树和双向联想记忆神经网络的桥式起重机故障诊断方法.pdfVIP

电信息技术 基于故障树和双向联想记忆神经网络的 桥式起重机故障诊断方法木 李煜 刘波峰 谭阳红 杨纯兴 陈湘林 詹国镇 1．湖南大学电气与信息工程学院 2．广州金仪 自动化有限公司 摘要：针对桥式起重机的故障诊断系统，提出一种基于故障树 FTA 和双向联想记忆神经网络 BAM 相结合的故障诊断方法。通过FTA建立系统故障树，收集桥式起重机所有故障模式，进而归纳出BAM 的学习样 本，然后对样本学习联想，得到系统诊断结果。两种方法的结合，不但可完成单个故障的诊断，还可实现多种故 障的综合处理，提高诊断能力。 关键词：桥式起重机；故障诊断；故障树；双向联想记忆神经网络 O 引言 息进行识别处理并给予有效分类，可用于分析对象因 故障而引起的状态变化，并进行识别和判断，为故障 桥式起重机，又称天车，广泛应用于室内外仓库、 诊断与对象监控提供新的技术和手段。 厂房、码头和露天贮料场等，是一种使用范围最广、 本文以桥式起重机的故障诊断为对象，结合故障 数量最多的起重机械。随着我国经济和社会的快速发 树和神经网络2种方法的优点，由故障树归纳系统故 展，桥式起重机的数量迅猛增加，使用规模不断扩大， 障模式和提取神经网络的训练样本，用神经网络的记 作业持续性不断增强。但桥式起重机在使用过程中由 忆和学习能力实现故障的实时诊断。 于缺乏有效的监督与管理而造成事故频发、人员伤亡 以及财产损失。因此通过科学的方法对桥式起重机的 1 系统故障树和网络训练数据 故障进行诊断甚至预测防范尤为重要。 1．1 故障树简介 故障诊断主要研究如何对系统出现的故障进行 故障树分析方法 faultaeeanalysis，FTA 是一 检测、分离和辨识，即判断故障是否发生，定位故障 种评价复杂系统可靠性和安全性的方法 。FTA将待分 发生的部位和种类，以及确定故障的大小和发生的时 析的目标事件作为顶事件，从顶事件触发，找出导致 间等。随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设 事件发生的直接原因，通过 “与”、 “或”或者 “异 备 日趋大型化、高速化、自动化和智能化，故障诊断 或”等逻辑符号将顶事件展开为直接原因事件的逻辑 技术得到更广泛的关注和研究。故障诊断理论发展至 组合，然后按照同样的方法对直接原因事件再进行展 今，已经进入智能诊断阶段。动态系统的故障诊断技 开，直到遇到不能展开或者不需要再寻找的最基本的 术是提高系统可靠性、降低事故风险的重要方法。 原因事件为止。 故障树诊断方法是一种由因到果的分析过程，即 FTA分析过程如图l所示，一般可按如下步骤进 从系统的故障状态触发到推理分析，最终确定故障发 行： 生的原因、影响程度和发生概率。当系统复杂时，由 1 选择顶事件：选择合理的机械系统故障树顶事 故障树最小割集收取的规则数 目呈现级数增长，导致 件和机械系统故障树的分析边界和定义范围，并且确 推理过慢，满足不了系统故障诊断实时性要求。人工 神经网络具有并行分布式处理、联想记忆、自组织及 定机械系统处于正常工作和故障状态的评判标准； 2 绘制故障树：故障树分析的核心内容之一，通 自学习能力和极强的非线性映射等特性，能对复杂信 部产莘拿学研项结目合：．项国蹇目自然 科学基金 座机电话号码 ~广东省一教育 2014年第35卷第5期自动化与信息工程 1 2012B0座机电话号码 ；湖南省 自然科学基 金 07JJ6132 。 过收集到的数据绘制系统故障树； 每层事件发生的所有可能出现的原因 忽略人为原 3 优化故障树结构函数； 因 ，并用故障树符号表示各类故障事件及其逻辑关 4 定性分析：求出系统故障树的全部最小割集； 系，直至分析出各类底事件为止。图3为桥式起重机 5 定量分析：概率计算以及机械零部件重要度和 的故障树图。 灵敏度分析计算等。 鐾惜 1．2 桥式起重机故障树 桥式起重机故障树建立在对桥式起重机的机械 结构、工作原理以及系统各种危险源情况细致了解的 基础上，再结合维修管理经验，对整个系统进行综合 分析，其建立过程如图2所示。 本文以桥式起重机发生故障作为顶事件，主梁及 车轮轨道故障、吊重组件故障、制动器故障、减速器 故障等4种常见故障作为中间事件，循序渐进地找出 图2 桥式起重机故障树绘制过程 [ ]一一事件 一一底事件 一一优先与f] 一一或门 图3 桥式起重机故障树逻辑结构图 2 李煜 刘波峰 谭阳红 杨纯兴 陈湘林 詹国镇：基于故障树和双向联想记忆神经网络的桥式起重机故障诊断方法 表 1为故障树中间事件，表 2为故障树底事件。 件必然发生，则这个故障集合是系统故障树的一个割 这些事件涵盖了整个桥式起重机故障系统可能发生 集。若将割集中去掉任意一个基本事件后