1140V长治煤业下运皮带变频技术方案.docVIP

煤矿 下运带式输送机变频电控系统 技术方案 2013年11月 淮南市润金工矿机电有限公司 下运皮带机变频电控系统 1、概述 提高安全可靠性和工作可靠性提高能和增效节能提高系统可维护性等目标特提出全数字系统对技术方案H=-340m； 输送机长度：L=780m； 输送速度：S=2.0m/s； 运量：Q=300t/h； 最大倾角：α=-29o； 输送胶带：阻燃胶带ST2500； 输送物料松散比重：1t/m3； 3、电控系统条件.1 环境条件 海拔高度不超过2000m，压力（80~106）kPa； 周围空气温度不高于+40℃，不低于-10℃； 周围空气相对湿度大于95%±3%（25℃±3℃时）； 有爆炸性气体及煤尘爆炸危险的矿井中； 无显著摇动和剧烈振动、冲击的地方； 无漏水的地方； 污染等级为3级。 3.2 技术标准和规定 电控系统配套设备.1 矿用防爆全数字流调速控制装置 .1.1 控制原理 防爆变频器采用无速度反馈的矢量控制技术，在转子磁场定位坐标下，电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制电机转矩。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流IT。经过矢量变换将IT、IM变换为电机三相给定电流Ia*、Ib*、Ic*，它们与电机运行电流相比较生成三相驱动信号。 无速度传感器矢量控制主回路图 无速度传感器矢量控制内部运算逻辑图 4.1.2 特点 工业型变频器，比通用型产品更适合于环境恶劣的工业生产现场。 标准化及模块化。整个变频器的结构非常紧凑，主板及扩展板都有是通过总线插槽连接，各组件接近，便于维修。由于集成度的提高，使装置具有很高的可靠性。 搞于扰性好，运行可靠，不受元器件老化和温度漂移的影响，能长期保持稳定的控制精度。 适应电源电压波动范围广，能自动适应电网频率变化45-65HZ。 具有很强的自诊断处理功能，提供有关故障原因的补充信息，使故障排除更为简单，维护方便。 灵活多变的通讯能力。 32位CPU全数字控制，组态功能丰富。 可针对具体交流电机进行优化，以达到优良的控制性能。 低速时也能提供额定转矩。 4.1.3 防爆变频器技术参数 三相，50/60Hz，1140V，允许波动±15％； 额定输出电流：157A ； 短期过载电流：314A； 输出电压0V-1140V； 输出频率0－50/60Hz(可选到300Hz)； 最小分辨率0.01Hz； 波形为脉宽调制正弦波； 四象限运行； 加减速时间0-3000秒连续可调； 可任意调整的加、减速度； 全数字微机控制，有自诊断功能； 内置PID调节器；控制信号经宽带传输与高压隔离； 远程/本地控制，自动/手动控制；频率给定可通过模拟量给定或手动输入操作；运转状态可通过模拟量和数字量输出，输出接口用户可自定义； 冷却方式：强制风冷； 完善的保护功能：变频器具有过电流、短路、接地、过压、欠压、过载、过热、缺相、超速、漏电等保护； 手操板可显示输出电压、电流、转速等参数，可存储历史记录，故障和报警记录； 电机参数自动优化功能可提高调速精度，缩短启动时间，保证操作效率； 可通过操作面板对参数进行修改和设置； 可实现电机的平滑启动和停止，减少启动过程中的电流冲击，减少起、停中的机械冲击和机械磨损，延长整个系统的寿命； 变频器能提供无温度传感器的温度自动补偿。保证转矩输出与期望的转矩一致； 变频器采用AFE整流回馈系统，可将谐波含量降至最小，完全符合国际标准； 变频器进线和出线端均选用高性能电源滤波电抗器，进一步减小对电源和电机的谐波干扰。 4.1.4 防爆变频器带负载能力和过载能力 防爆变频器具有很高的启动转矩，最大启动转矩大于200%；低频时可控转矩大于125%；最大过载250%；过载最大电流1.5Ict（1分钟/10分钟）；启动电流2.5 X Ict(2秒/20秒)；转矩响应时间小于10毫秒；在整个速度范围内所有指标都是有效的。（见右图） 4.1.5 防爆变频器的扩展能力,通讯能力和可编程性 防爆变频器的标准应用宏和基本I/O点数已经能够满足大多数应用，它具有两个模拟量输入，八个数字量输入，两个继电器输出，一个数字量输出，一个模拟量输出；当这些I/O不能满足你的要求时，你还可以加装扩展板（选件卡）来满足你的特殊需求，还可以加入编码器输入信号。它的另外一个特点是每个I/O都是可以编程和设置的。 防爆变频器可以支持各种不同类型的通讯协议，只要加装了通讯总线选件卡就可以和诸如Modbus; Profibus DP; C-bus;等通讯协议。 防爆变频器还在标准应用的基础上开发了各种特殊应用程序可供你选择；如果这些程序还不能满足你的特殊要求时，还可以为你量身定做，为你编制适合你的特殊应用程序，以满足你的任何要