算法设计教程05.pptVIP

第5章 回溯法 引入问题 回溯是重要的算法之一 ?要求找到一组解，或要求找到一个满足某些限制的最优解。 -通过彻底的搜索方法来解决。 *彻底的搜索，需要进行大量的比较、舍弃、运算时间为代价。因此，用穷举法解某些实际问题是不现实的. *彻底搜索的运算量很大，有时大到计算机承受不了的程度。 -使用回溯法可以大大减少实际的搜索。例如，迷宫问题，八皇后问题，骑士周游世界问题。 引入问题 关键：找到回溯的条件。 算法思想： ????? 通过对问题的分析，找出一个解决问题的线索，然后沿着这个线索往前试探，若试探成功，就得到解，若试探失败，就逐步往回退，换别的路线再往前试探。 实际上是广度与深度搜索结合的搜索，深度搜索过程中碰到条件不满足，则退回上一层，在每一层上也进行全面的搜索。 5.1 回溯法的基本思想 回溯法是带优化的穷举法。 回溯法的基本思想：在一棵含有问题全部可能解的状态空间树上进行深度优先搜索，解为叶子结点。 在回溯法中，并不是先构造出整棵状态空间树，再进行搜索，而是在搜索过程中逐步构造出状态空间树，即边搜索，边构造。 回溯法在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先的策略，从根结点出发搜索解空间树。 算法搜索至解空间树的任一结点时，总是先判断该结点是否肯定不包含问题的解。 （1）如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根的子树的系统搜索，逐层向其祖先结点回溯。 （2）否则，进入该子树，继续按深度优先的策略进行搜索。 回溯法在用来求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有子树都已被搜索遍才结束。 回溯法在用来求问题的任一解时，只要搜索到问题的一个解就可以结束。 扩展结点：一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点：一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点 死结点：一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 从开始结点（根结点）出发，以深度优先的方式搜索整个解空间。这个开始结点-活结点，同时也成为当前的扩展结点。 在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点，并成为当前扩展结点。 如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前扩展结点就成为死结点。此时，应往回移动（回溯）至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点。 回溯法即以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已没有活结点时为止。 回溯法为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态，要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。 具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法。 示例1 0-1背包问题n=3, C=30, w={16, 15, 15}, v={45, 25, 25} 示例1 0-1背包问题（学生自己看） 开始时，Cr=C=30，V=0，A为唯一活结点，也是当前扩展结点 扩展A，先到达B结点 Cr=Cr-w1=14，V=V+v1=45；此时A、B为活结点，B成为当前扩展结点；扩展B，先到达C Crw2，C导致一个不可行解，回溯到B 再扩展B到达D D可行，此时A、B、D是活结点，D成为新的扩展结点；扩展D，先到达E Crw3，E导致一个不可行解，回溯到D 再次扩展D到达F；由于F是叶结点，即得到一个可行解x=(1,0,0)，V=45 F不可扩展，成为死结点，返回到D D没有可扩展结点，成为死结点，返回到B B没有可扩展结点，成为死结点，返回到A A再次成为扩展结点，扩展A到达G Cr=30，V=0，活结点为A、G，G为当前扩展结点 扩展G，先到达H Cr=Cr-w2=15，V=V+v2=25，此时活结点为A、G、H，H成为当前扩展结点 扩展H，先到达I Cr=Cr-w3=0，V=V+v3=50 I是叶结点，且5045，皆得到一个可行解x=(0,1,1)，V=50 I不可扩展，成为死结点，返回到H 再扩展H到达J J是叶结点，且2550，不是最优解 J不可扩展，成为死结点，返回到H H没有可扩展结点，成为死结点，返回到G 再扩展G到达L Cr=30，V=0，活结点为A、G、L，L为当前扩展结点 扩展L，先到达M，M是叶结点，且2550，不是最优解，又M不可扩展，返回到L 再扩展L到达N，N是叶结点，且050，不是最优解，又N不可扩展，返回到L L没有可扩展结点，成为死结点，返回到G G没有可扩展结点，成为死结点，返回到A A没有可扩展结点，成为死结点，算法结束，最优解X=(0,1,1)，最优值V=50 示例2 旅行售货员问题 问题描述：某售货员要到若干（n）城市去推销商品，已知各城市之间的路程，要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到住地的路线，使总的路程最短