基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统.pdfVIP

基于CCD传感器的螺旋焊管 焊缝 自动跟踪系统 杨 乐 ，王惠萌 (1．西北工业大学 自动化学院，西安 710129；2．西北工业大学 航海学院，西安710129) 摘 要：针对螺旋埋弧焊管生产过程 中产生焊偏现象的不确定性因素，研究了基于CCD图像识别 技术的螺旋焊缝 自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝 自动跟踪 系统硬件主要 由CCD传感器、图像采集、运动控制、I／O接 口板卡、工业计算机和交流伺服 电机等 组成。软件设计主要包含 图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输 出逻辑控制等控制 模块。该焊缝 自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行 了安装、调试和试运行，实际跟踪结果表 明，焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置，将焊偏误差控制在规定的范围内，减少了焊接缺陷，满足 生产需要。 关键词 ：螺旋焊管；埋弧焊 ；焊缝跟踪；CCD传感器 中图分类号：TG438．2 文献标志码：B 文章编号：1001—3938(2014)12—0056—05 SpiralW eldedPi