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第一章 设计内容
1.1 设计题目
设计用于爬式加料机的传动装置(如下图)
爬式加料机数据
见表格。
工作条件
单班制工作,间歇运转,工作中有轻微振动,工作环境有较大灰尘。
使用期限
工作期限为五年。
生产批量及加工条件
小批量生产。可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。
1.2 设计任务
确定传动方案,完成总体方案论证报告;
选择电动机型号;
设计减速传动装置。
1.3 具体作业
1)机构简图一份;
2)减速器装配图一张;
3)零件工作图二张(输出轴及输出轴上的传动零件);
4)设计说明书一份。
1.4 小车原始数据
表1-1 原始数据
数据编号 装料量/N 速度/(m/s) 轨距/mm 轮距/mm 3 4000 0.4 662 500 第二章 传动方案的确定
2.1总体设计
组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,
要求轴有较大的刚度。
确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:
图2-1 方案设计总图
第三章 电动机的选择
3.1电动机的选择:
要为某一生产机械选配一台电动机,首先要考虑电动机的功率需要多大,合理选择电动机的功率具有重大的经济意义。如果电动机的功率选大了,虽然能保证正常运行,但是不经济。因为这不仅使设备投资额增加、电动机未被充分利用,而且由于电动机经常不是在满载下运行,它的效率和功率因数也都不高,如果电动机的功率选小了,就不能保证电动机和生产机械的正常运行不能充分发挥生产机械的效率,并使电动机由于过载而过早的损坏,所以所选电动机的功率是由于生产机械所需的功率确定。按工作要求选Y系列全封闭自扇冷或笼型三相异步电动机,电压380V。电动机主要按期容量和转速要求选取,电动机容量大,则体积大,重量重,价格高,转速高,磁极对数少,则体积小,重量轻,价格低,所选电动机的容量应不小于工作要求容量,既电动机额定功率略大于设备工作机所需电动机功率,此功率也是电动机的实际输出功率:≥kw
电动机类型的选择:根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。
电动机功率的选择:工作机所需要的有效功率为:
(中,为工作机传动效率)
初步确定传动系统总体方案如:传动装置如总体设计图所示。
选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率
=0.96×××0.97×0.96=0.759;
为V带的效率,为第一对轴承的效率,
为第二对轴承的效率,为第三对轴承的效率,
为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7级精度,油脂润滑,因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y112M—4的三相异步电动机,额定功率为4.0
额定电流8.8A,满载转速1440 r/min,同步转速1500r/min。
电动机型号的确定:根据电动机的功率和同步转速,选用电动机型号为Y112M-4。由机械设计手册查得,电动机机座中心高为100mm,外伸轴颈为28mm,外伸轴长为60mm。
表3-1电动机相关数据
电动机型号 额定功率(KW) 电动机转速(r/min) 电动机重量(N) 参考价格(元) 传动装置的传动比 Y112M-4 4 同步转速 满载转速 470 230 总传动比 V带传动比 减速 1500 1440 16.15 2.3 7.02
第四章 传动比的分配和动力参数的计算
4.1确定传动装置的总传动比和分配传动比
总传动比
由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为= /n=1440/82.76=17.40
分配传动装置传动比
=×
式中分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取=2.3,则减速器传动比为==17.40/2.3=7.57
根据各原则,查图得高速级传动比为=3.24,则==2.33
传动装置运动动力参数的计算
各轴转速的计算
==1440/2.3=626.09r/min
??==626.09/3.24=193.24r/min
??=?/?=193.24/2.33=82.93 r/min
==82.93 r/min
各轴输入功率计算
=×=3.25×0.96=3.12kW
??=×η2×=3.12×0.98×0.95=2.90kW
??=×η2×=2.97×0.98×0.95=2.70kW
=×η2×η4=2.77×0.98×0.97=2.57kW
则各轴的输出功率:??
=×0.98=3.06 kW
=×0.98=2.84 kW
=
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