单片机课程设计报告-步进电机控制.docVIP

单片机课程设计报告 步进电机控制 0电信3 学 号： 201030580313/05/10 指导老师： 日期： 2013.06.04 华南农业大学工程学院 摘要 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制步进电机驱动器及其控制系统具有重要的意义。 STC89C52单片机，驱动芯片LN2003和4*4键盘完成对步进电机24BYJ48各种运行方式的控制，同时也可以 关键词： 步进电机；单片机STC89C52；红外遥控控制  一、设计背景 4 二、系统方案 4 2.1 系统框架 4 2.2 方案论证 4 三、 硬件电路 6 3.1 系统总电路 6 3.2 电路单元 6 四、 软件系统 13 4.1 系统主程序模块 13 4.2 正转功能 15 4.3 反转功能 17 4.4 加速功能 19 4.5 减速功能 21 4.6 固定转角功能 23 4.7 信息显示功能 25 4.8 中断 27 五、 元件清单 28 六、 PCB板图 29 七、 课程总结 30 八、 程序代码 31 九、 参考资料 44  一、设计背景 步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制步进电机驱动器及其控制系统具有重要的意义。 系统框 系统是采用STC89C52单片机及驱动芯片LN2003完成步进电机各种运行方式的控制，通过键盘和/停止，加速，减速，正/反转控制，转动固定角度 总体设计框图 方案论证 基于电子电路的控制： 步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般步进电机的细分任务。这个系统由三部分组成：脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路。 此种方案即可为开环控制，也可闭环控制。开环时，其平稳性好，成本低，设计简单，但未能实现高精度细分。采用闭环控制，即能实现高精度细分，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的处理，自动给出脉冲链，使步进电机每一步响应控制信号的命令，从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步。该方案多通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数，功能相对较单一，如需改变控制方案，必须需重新设计，因此灵活性不高。 方案2 基于单片机的控制: 采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能, 采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。环形分配器其功能由单片机系统实现，采用软件编程的办法实现脉冲的分配。 本方案有以下优点： (1)单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响； (2)用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性； (3)单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性。 方案确定 方案二较方案一更容易实现、结构也相对简单。本次实训时间上也比较紧，因此经小组共同讨论决定采用方案二，系统框图见图 实现的功能“Forward”，可通过按键停止并单片机计算其转速在液晶上2实现电机反转，并在1602显示标志”Backward“；按键3实现电机加速一圈增加转3停止；4实现电机减速一圈转3停止；按键步进电机转动固定角度，比如按键步进电机反按键按键作者信息。0启动遥控模式，可以通过遥控器实现以上所有操作。 电路 系统总电路 系统总电路图 电路单元 复位电路 复位电路，就是利用它把电路恢复到起始状态。为确保微机系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路工作